望江县住房和城乡建设局网站,wordpress禁主题,网站备案登陆,旅游系统早就想写写这个了#xff0c;正好赶上有点时间#xff0c;写了一下基于51单片机的时间片轮转调度系统#xff0c;简单的rtos#xff0c;呵呵。直接上代码。 //基于51单片机时间片轮转的简单rtos。
#includereg52.h
sbit led1 P2^7;
sbit led2 P2^0;
sbit key…早就想写写这个了正好赶上有点时间写了一下基于51单片机的时间片轮转调度系统简单的rtos呵呵。直接上代码。 //基于51单片机时间片轮转的简单rtos。
#includereg52.h
sbit led1 P2^7;
sbit led2 P2^0;
sbit key P1^0;
#define MAX_TASKS 3 //定义任务个数.必须和实际任务数一至
#define PUSH_TIMES 3 //时间中断中push使用的次数用debug看进入时间中断时的次数。
#define MAX_TASK_DEP (PUSH_TIMES4) //任务槽深度
//经过实验看debug的push次数加上4就行了。//没有考虑中断嵌套。有嵌套的再大。
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP]; //任务堆栈.
unsigned char current_id; //当前活动任务号
unsigned char task_sp[MAX_TASKS]; //堆栈指针组每个任务一个字节任务调度前指向入栈的pc高字节。
unsigned int cicle1,cicle2;
void Timer0_Init(void) //10毫秒11.0592MHz
{AUXR 0x7F; //定时器时钟12T模式TMOD 0xF0; //设置定时器模式TL0 0x00; //设置定时初始值TH0 0xDC; //设置定时初始值TF0 0; //清除TF0标志ET0 1; //使能定时器0中断EA1; //开总中断
}//任务装入函数将任务的首地址(参数1)装入(参数2)指定的任务槽中.
void task_load(unsigned int func, unsigned char taskid)
{ task_stack[taskid][0] (unsigned int)func 0xff; //把任务地址的低八位装入任务槽0号地址。task_stack[taskid][1] (unsigned int)func 8; //把任务地址的高八位装入任务槽1号地址task_sp[taskid] (unsigned char)task_stack[taskid][0]; //把堆栈的首地址送给sp数组。task_sp[taskid];//先把保存的数组sp值加1使它指向堆栈入栈pc的高位
//这里模拟了入栈过程先把任务地址放在任务槽的最低位置下次切换的时候就直接来这里找。if(taskid!0) //如果不是0号任务{task_sp[taskid] PUSH_TIMES; //给push和pop语句留下空间用debuge看汇编进入中断后的push//次数在文件首部改数字值}
} void os_start() //启动程序{current_id 0; //把0号sp当作当前的首个spSP task_sp[0];}
void task1() //任务1循环够5万次灯闪动一次
{ while(1){ cicle1;if (cicle150000){cicle10;led1!led1;}}
}
void task2() //任务2循环够5万次灯闪动一次
{ while(1){ cicle2;if (cicle230000){cicle20;led2!led2; }}
} void task3()
{ while(1){ if(key0)cicle210000;// cicle110000;}
} void Timer0_Isr(void) interrupt 1 //时间中断。调度任务。
{EA0; //进入核心临界区关中断task_sp[current_id] SP; //将进入时钟中断时的sp存入任务槽。if(current_id MAX_TASKS) //当前任务指向下一个任务号。如果任务号超过任务总数current_id0; //指向任务0SP task_sp[current_id]; //把新任务的pc地址给sp这样在时间中断出函数的时候系统自动把sp指向的值作为pc高8位并出栈。EA1; //开中断。
}
void main()
{//这里装载了三个个任务,因此在文件首部定义MAX_TASKS时也必须定义为3 task_load(task1, 0);//将task1函数装入0号槽任务可以装入任意槽。 task_load(task2, 1);//将task2函数装入1号槽 task_load(task3, 2);//将task3函数装入2号槽 Timer0_Init(); //定时器0初始化key1; //口线置位。TR0 1; //开始计时os_start(); //必须从任务在0号槽的任务开始}
虽然简单也可以继续学习了。
