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1.硬件-电路原理电赛-TI-基于MSPM0的简易PID项目_哔哩哔哩_bilibili 这个地方接地是静电的考量 这个保护二极管是为了在电源接反的时候保护电脑等设备 大电容的作用当电机工作抢电5V可能下降到4V的时候储能的电容放电来维持电压的稳定
小电容滤除高频率大电容滤除低频信号。 电源指示灯 斜杠的含义是不加入BOM表 按键电路 电机驱动芯片 这里的3V3是由开发板直接提供开发板内包含了降压电路
A,B是用来测速的接到开发板的GPIO引脚上就好了
BI和FI需要开发板的PWM引脚
