高明网站建设首选公司,深圳市建设安监站网站,wordpress 编辑index,教做软件的网站catkin_make之后source ./devel/setup.bash
source之后运行节点的时候,ros找不到可执行文件#xff08;其实tab键补不齐就没找到了#xff09; 手动查找发现生成的可执行文件在build下不在devel/lib下#xff0c;所以白source#xff0c;压根找不到。 查找原因说是因为CMa…catkin_make之后source ./devel/setup.bash
source之后运行节点的时候,ros找不到可执行文件其实tab键补不齐就没找到了 手动查找发现生成的可执行文件在build下不在devel/lib下所以白source压根找不到。 查找原因说是因为CMakeList.txt里面缺少catkin_package()语句, 导致catkin_make生成的可执行文件默认存放在build/目录下, 进而导致rosrun命令无法在devel/lib/目录下找到对应的可执行文件。但是CMakeLists.txt中是有catkin_package()的只是在add_executable()后面将它移到前面再catkin_make生成的可执行文件就会在devel/lib下了。ros就可以找到了可以rosrun了。 在CMakeLists.txt文件中加入catkin_package()语句(放在add_executable前面)会让生成的可执行文件存放在devel/lib/目录下 (该语句会定义变量 CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION会用于设置输出等目录)
