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首先#xff0c;需要对小车底盘结构、硬件、模块等有深入的了解。底盘承载着机器人定位、导…东莞市酷得智能科技有限公司电子积木方案开发商
提供消费电子解决方案、提供IC技术支持全国线上线下服务 积木小车底层驱动开发过程主要涉及到以下几个方面
首先需要对小车底盘结构、硬件、模块等有深入的了解。底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能是机器人必不可少的重要硬件。接下来需要选择合适的电机编码器和传感器配套。之后根据选择的硬件进行底层驱动控制板的设计。驱动程序就是单片机各种设备的寄存器的内存地址的层层映射链接直到底层软件工程师能够很好读懂和写上层接口软件的程序。然后利用ROS平台进行上层算法定位、导航、控制的开发。最后是实物组装与调试这包括树莓派、激光雷达、控制板组件的安装驱动轮和万向轮的安装以及后面板延长线、锂电池及其支架、树莓派主板及其支架等的安装。以上就是积木小车底层驱动开发过程的大致步骤。 我们的服务宗旨
一、本公司有协助厂商在产品开发上解决问题的实践经验。
二、本公司与国内半导体商合作专营应用消费性IC在供货上能以较方式出货 配合客户之需求。
三、本公司长期从事专业的设计工作能以较方式、较专业的知识与客户沟通协调各项开发意向。
四、专业工程师累积多年经验免费提供 产品设计上技术咨询。
五、尊重智慧产权凡是客户订制式IC产品之设计规格均能获完全保密。
