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硬件#xff1a;通用PC 系统#xff1a; Windows 10 软件 #xff1a;STM32CubeMX
在STM32CubeMX的Timer配置中#xff0c;每个选项都有特定的含义。以下是逐一解释这些选项#xff1a;
1. Mode 配置
a. Clock Source: 时钟源
Internal Clock: 使用内部时钟通用PC 系统 Windows 10 软件 STM32CubeMX
在STM32CubeMX的Timer配置中每个选项都有特定的含义。以下是逐一解释这些选项
1. Mode 配置
a. Clock Source: 时钟源
Internal Clock: 使用内部时钟通常是 APB1 或 APB2 时钟External Clock Mode 1: 使用外部时钟信号External Clock Mode 2: 使用外部触发信号Internal Trigger: 使用其他定时器的输出作为时钟源
b. Channel Mode: 通道模式对于每个通道
Disabled: 通道未使用Input Capture direct mode: 直接输入捕获模式Input Capture indirect mode: 间接输入捕获模式Output Compare: 输出比较模式PWM generation mode: PWM 生成模式PWM input mode: PWM 输入模式One pulse mode: 单脉冲模式Encoder mode: 编码器模式
c. Encoder Mode: 编码器模式如果选择了编码器模式
Encoder Mode TI1: 使用 TI1 作为编码器输入Encoder Mode TI2: 使用 TI2 作为编码器输入Encoder Mode TI1 and TI2: 同时使用 TI1 和 TI2 作为编码器输入
d. Combined Channels: 组合通道模式
Asymmetric PWM: 非对称 PWM 模式Combined PWM: 组合 PWM 模式
e. Trigger Mode: 触发模式
Reset Mode: 触发信号重置计数器Gated Mode: 触发信号控制计数器的启停Trigger Mode: 触发信号启动计数器
f. Slave Mode: 从模式
Disabled: 禁用从模式Reset Mode: 触发信号重置计数器Gated Mode: 触发信号控制计数器的启停Trigger Mode: 触发信号启动计数器External Clock Mode 1: 使用外部时钟信号
g. XOR Mode: 异或模式
XOR Combination of TI1, TI2, TI3, TI4: TI1、TI2、TI3、TI4 的异或组合
h. Timer Input 1, 2, 3, 4 Source: 定时器输入源选择
TIM_CHANNEL_1, TIM_CHANNEL_2, TIM_CHANNEL_3, TIM_CHANNEL_4: 选择相应的通道作为输入源Comp1 Output, Comp2 Output: 选择比较器输出作为输入源
i. External Trigger (ETR) Source: 外部触发源
ETR GPIO Input: 使用 GPIO 作为外部触发输入 Comp1 Output, Comp2 Output: 使用比较器输出作为外部触发
j. Break Input: 刹车输入
Disabled: 禁用刹车功能 BRK GPIO Input: 使用 GPIO 作为刹车输入 Comp1 Output, Comp2 Output: 使用比较器输出作为刹车输入
2.Configuration配置
2.1.Parameter Settings
a. Prescaler: 预分频器值
用于对输入时钟进行分频实际时钟频率 输入时钟 / (预分频值 1)范围0 到 65535 或者 4294967295
b. Counter Mode: 计数器模式
Up: 从 0 递增到自动重载值 (ARR)Down: 从 ARR 递减到 0Center Aligned: 在 0 和 ARR 之间上下计数
c. Counter Period: 计数周期也称为自动重载寄存器 ARR
定义计数器的最大值向上计数或起始值向下计数16 位定时器最大值为 6553532 位定时器最大值为 4294967295
d. Internal Clock Division: 内部时钟分频
用于进一步分频内部时钟主要用于死区时间和滤波采样时钟选项No Division, Division by 2, Division by 4
e. Repetition Counter: 重复计数器仅适用于高级定时器
定义在生成更新事件之前ARR 寄存器必须重载的次数
f. Auto-reload preload: 自动重载预加载
启用时ARR 的更改在下一个更新事件时生效
Trigger Output (TRGO) Parameters
a. Trigger Event Selection: 触发事件选择
用于选择触发从模式或启动 ADC 的事件
b. Master/Slave Mode: 主/从模式
Slave Mode Selection: 从模式选择 Disabled: 定时器独立工作Reset Mode: 选定的触发输入重置计数器Gated Mode: 计数器仅在触发输入高电平时计数Trigger Mode: 触发输入启动计数器 Master Mode Selection: 主模式选择 定义定时器作为主定时器时的行为
2.2.Channel x (其中 x 可以是 1, 2, 3, 或 4)
a. Mode: 通道模式
Disabled: 通道未使用 Output Compare: 用于产生定时输出 PWM Generation: 产生 PWM 信号 Input Capture: 用于测量输入信号的频率/占空比 One Pulse Mode: 产生单个脉冲
b. Pulse: 脉冲值仅适用于输出模式
定义 PWM 的占空比或输出比较的触发点
c. Polarity: 极性仅适用于输出模式
定义输出信号的极性高有效或低有效
d. Fast Mode: 快速模式仅适用于输出模式
允许更快地更新比较寄存器
e. CH Preload: 通道预加载仅适用于输出模式
启用时CCR捕获/比较寄存器的更改在下一个更新事件时生效
f. CH Output: 通道输出仅适用于输出模式
启用或禁用通道的输出功能
2.3. NVIC Settings
配置各种定时器事件的中断如更新事件、捕获/比较事件等
2.4. DMA Settings
配置定时器与 DMA 的交互用于自动数据传输
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