网站建设视频,电子 公司 网站建设,三亚市住房和城乡建设厅网站,微营销案例笔者因为工作原因#xff0c;接触到一种叫做RAC的定位产品#xff0c;该定位产品不同于一般的定位模组#xff0c;它产品外表看起来很像一个GPS定位天线#xff0c;通过一个4芯线缆#xff08;供电串口通信#xff09;直接和其它MCU/CPU 相连接#xff0c;输出定位信息。… 笔者因为工作原因接触到一种叫做RAC的定位产品该定位产品不同于一般的定位模组它产品外表看起来很像一个GPS定位天线通过一个4芯线缆供电串口通信直接和其它MCU/CPU 相连接输出定位信息。以下是该公司的两款终端产品该产品牛逼的地方在于它可以不依赖于任何差分站地基或者星基就可以实现优于1米的定位精度带来的好处是相比一般的普通定位模组精度大幅度提高相比RTK高精度定位成本会大幅度下降RTK本身模组价格高且需要支付差分服务费。它是如何做到这一点的呢它用了一种叫做RAC的定位技术RAC是Realtime Array Calibration的缩写译为“实时阵列校准”它是通过创新的天线阵列设计方案和软件算法使得水平定位误差大大减小大大提高了定位的精度和稳定性。简单来说就是该产品里有3个普通的Ublox定位模组3个天线阵列3个天线摆成一个三角形形状理论上这三个模组的定位结果和预知的三角形相对位置是一致的但是由于实际中存在误差并不会完全一致这时通过软件算法不断的修正定位结果逐渐减小误差。以上图片来源于网上的拆机图片具体实现细节那是人家的核心技术咱就搞不懂了毕竟该公司创始人20年前就在欧洲研究GPS了我那会还在上小学呢所以里面肯定是有很多黑科技的。说了这么多下面咱们实测看看效果吧先测测静态单点定位效果我将它放在了楼下地面的一个小栏杆上静态观测了5分钟这两天外面忒冷了...实际定位效果如下我们可以看到误差基本上都在50cm以内当然这是和自己的定位平均值相比是相对精度。绝对精度就得找那种几十万的高精度定位设备比了我也想比比看可是条件不允许啊据说和他们相比误差在几十个cm左右。单从静态测试就可以明显的看到相比一般的普通定位模组它的相对精度明显要高不过确实比不上RTK因为之前测过Ublox的F9P空旷环境静止时可以到几个cm级别精度。动态情况下它的优势在于整个轨迹的连续性对遮挡环境更加不敏感比如高楼处、立交桥下等环境。该产品真正的优势其实体现在动态精度上车载通常更关注动态精度。他们的产品已经广泛应用于低速无人车、公交车等应用中。其实对很多应用来说分米级别定位已经足够了所以还是有很多的应用场景的。总之我猜很多人应该没有听过这个东西所以在这里给大家分享一下让大家在选用定位终端时有更多选择和比较。推荐阅读专辑|Linux文章汇总专辑|程序人生专辑|C语言我的知识小密圈关注公众号后台回复「1024」获取学习资料网盘链接。欢迎点赞关注转发在看您的每一次鼓励我都将铭记于心~
