苏州网站建设万户,安卓优化大师下载安装,郑州做网站哪个,福建住房与城乡建设部网站1 GPIO输出
1.1 按键简介
按键#xff1a;常见的输入设备#xff0c;按下导通#xff0c;松手断开
按键抖动#xff1a;由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的#xff0c;所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动 1.2 传感器模块简介
传感器模块#xff…1 GPIO输出
1.1 按键简介
按键常见的输入设备按下导通松手断开
按键抖动由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动 1.2 传感器模块简介
传感器模块传感器元件光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等的电阻会随外界模拟量的变化而变化通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出 分别是光敏电阻传感器光线越强光敏电阻的阻值就越小
热敏电阻传感器温度越强热敏电阻的阻值就越小
对射式红外传感器红外越强红外接收管的阻值就越小
反射式红外传感器 滤波电容保持电路稳定
硬件电路
一般是这种下接模式 第一张图当K1按下PA0被下拉到GND此时读取PAO口的电压就是低电平
当K1松开PA0被悬空引脚的电压不确定此时必须要求PA0是上拉输入否则会出现引脚电压不稳定的错误现象。
第二张图多了一个上拉电阻。当按键按下时PA0被下拉到GND此时读取PAO口的电压就是低电平
当按键松开时引脚由于上拉作用自然保持高电平。
这种接法下PA0需要配置成上拉输入或者浮空输入。
所以上面这两种接法按键按下是低电平松手是高电平。
上接模式 第三张图PA0通过按键接到3.3V要求PA0必须配置成下拉输入的模式。
当按键按下时引脚为高电平松手时引脚为低电平。一般单片机可能没有下拉输入模式
第四张图PA0需要配置成下拉输入或者浮空输入。
下面这两种接法按键按下是高电平松手是低电平。
传感器模块 DO是数字输出AO是模拟输出ADC模拟转换器。
C语言数据类型 关键字 位数 表示范围 stdint关键字 ST关键字 char 8 -128 ~ 127 int8_t s8 unsigned char 8 0 ~ 255 uint8_t u8 short 16 -32768 ~ 32767 int16_t s16 unsigned short 16 0 ~ 65535 uint16_t u16 int 32 -2147483648 ~ 2147483647 int32_t s32 unsigned int 32 0 ~ 4294967295 uint32_t u32 long 32 -2147483648 ~ 2147483647 unsigned long 32 0 ~ 4294967295 long long 64 -(2^64)/2 ~ (2^64)/2-1 int64_t unsigned long long 64 0 ~ (2^64)-1 uint64_t float 32 -3.4e38 ~ 3.4e38 double 64 -1.7e308 ~ 1.7e308
2 GPIO输入之按键控制LED灯
2.1 接线图 低电平点亮
2.2 封装模块
新建文件夹HardWare模块化代码 先封装GPIO。LED.c记得加上LED.h
#include stm32f10x.h // Device header// LED初始化函数
void LED_Init(void)
{// 1使用RCC开启GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 2使用GPIO_Init函数初始化GPIO[推挽输出50MHz]GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure);// 3初始化熄灭GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}// 点亮LED1函数
void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}// 熄灭LED1函数
void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}// 点亮LED2函数
void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}// 熄灭LED2函数
void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}// LED1反转
void LED1_Turn(void)
{// 读取当前端口输出状态如果输出是0就置1否则置0if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) 0){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}
}// LED2反转
void LED2_Turn(void)
{// 读取当前端口输出状态如果输出是0就置1否则置0if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) 0){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);}
}再封装按键。KEY.c记得加上KEY.h
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h// 按键初始化函数
// 上拉输入模式
void KEY_Init(void)
{// 1使用RCC开启GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 2使用GPIO_Init函数初始化GPIO[推挽输出50MHz]GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; // 其实没有GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);
}// 读取按键的值
uint8_t KEY_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum 0;// 1号端口if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0){// 刚按下有抖动Delay_ms(20);// 检查按键松手while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) 0){Delay_ms(20);KeyNum 1;}}// 11号端口if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) 0){// 刚按下有抖动Delay_ms(20);// 检查按键松手while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) 0){Delay_ms(20);KeyNum 2;}}return KeyNum;
}2.3 主函数
测试代码主函数
#include stm32f10x.h // Device header
#include Delay.h
#include LED.h
#include KEY.huint8_t keyNum;int main()
{LED_Init();KEY_Init();while (1){keyNum KEY_GetNum();// 按键1按下点亮LED1if (keyNum 1){LED1_Turn();}// 按键2按下熄灭LED1if (keyNum 2){LED2_Turn();}}
}代码结构图 我的按键11不起作用不能控制GPIOA_Pin_2的亮灭。
