金华专业做网站公司,湖南网站建设服务,推广策略英语,外贸企业建网站功能概述 前方交通穿行提示(Front Cross Traffic Alert)#xff0c;简称FCTA#xff0c;其功能表现为在车辆低速前进时#xff0c;实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者#xff0c;并在可能发生碰撞风险时发出警告信息
前方交通穿行制动(Front Cross Traffic Braking…功能概述 前方交通穿行提示(Front Cross Traffic Alert)简称FCTA其功能表现为在车辆低速前进时实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者并在可能发生碰撞风险时发出警告信息
前方交通穿行制动(Front Cross Traffic Braking)简称FCTB其功能表现为在车辆低速前进时实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者并在可能发生碰撞风险时自动启用车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞后果
报警区域 其中 橙色区域为报警检测区域 碰撞盒宽度为车身宽度【不包括外后视镜】 碰撞盒长度区分FCTA与FCTB ——FCTA6.5m【支持标定】 ——FCTBFCTB信号发送到ESP响应期间本车的运动距离ESP响应到执行目标减速度期间本车的运动距离本车执行目标减速度至完全刹停期间本车的运动距离预留安全距离【支持标定】
设计运行范围
设计运行范围(ODD)表示功能能够正常运行所依赖的外部条件例如道路、交通、天气、光照等详细定义如下
功能场景
十字路口—前方车辆横穿 场景描述自车于十字路口处直行通过此时侧方出现快速车辆接近存在碰撞风险此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动
出库过程—前方车辆横穿 场景描述自车正在从车位中驶出此时侧方出现快速车辆接近存在碰撞风险此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动
出库【斜列车位】过程—前方车辆横穿 场景描述自车正在从斜列车位中驶出此时侧方出现快速车辆接近存在碰撞风险此时系统需给予驾驶员提示或执行减速制动
功能需求 1.车速范围1km/h-15km/h 2.挡位要求D挡 3.报警触发横穿目标位于检测区域内横穿目标轨迹与自车轨迹存在交叉点D交叉点D位于碰撞盒侧边上TTE≤阈值【FCTA2.5s;FCTB:1.5s】
交互需求
功能开启/关闭 1.允许驾驶员选择关闭/预警/预警制动 2.首次默认为预警后续记忆
功能激活
1.FCTA报警仪表车辆模型前方显示黄色左/右侧横穿动图文字提示“注意前方左/右侧横穿目标” 2.FCTB报警仪表车辆模型前方显示红色左/右侧横穿动图文字提示“注意前方左/右侧横穿目标”车辆执行减速同时附加声音报警
功能抑制
当存在以下条件之一时FCTA/FCTB功能将受抑制 ——安全带未系 ——四门两盖打开 ——ESP功能关闭 ——非D挡 ——车速不满足要求【1-15km/h】 ——ABS/TCS/ESP/EBD功能激活 ——关联系统故障
功能中断/退出
在功能触发过程中若存在以下条件FCTA/FCTB功能将中断/退出 ——存在上述抑制条件 ——驾驶员关闭设置项
功能故障
1.如果设置项已开启此时功能故障文字提示角雷达类功能故障同时显示故障指示灯 2.如果设置项未开启功能故障系统不会进行提示若此时驾驶员点击设置项开关意图打开此时进行文字提示“功能故障无法开启”
性能要求 备注同类功能还有RCTA/RCTB其表现为后方的预警及制动与FCTA/FCTB策略基本一致
