慈溪做无痛同济 amp 网站,域名申请好怎么做网站,河南省建设厅执业资格注册中心网站,济宁商城网站建设目录 关键词平台说明一、背景二、PDU转换三、函数调用 关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector #xff0c;芯片厂商TI 英飞凌编程语言C#xff0c;C编译器HighTec (GCC)autosar版本4.3.X 回到总目… 目录 关键词平台说明一、背景二、PDU转换三、函数调用 关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector 芯片厂商TI 英飞凌编程语言CC编译器HighTec (GCC)autosar版本4.3.X 回到总目录
一、背景 介绍了一个信号如何从应用层传输到CAN总线的函数调用。note该报文类型为应用报文
二、PDU转换 详情查看[AutoSar]BSW_Com 01 Can通信入门。 应用层将要发送的值通过Rte_Write_XX接口更新到COM 的I-PDU shadow buffer中然后COM再向下一步一步传到 PduR—CanIf–CanDriver 最终到CAN总线上。
三、函数调用
typedef struct
{SduDataPtrType SduDataPtr;/*数据存放指针*/PduLengthType SduLength;/*DPU长度*/
} PduInfoType;1.调用Com_SendSignal后续函数会将值写入COM buffer。 2.Com_MainFunctionTx会在条件满足后将PDU传到PDUR上。
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