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1. MATLAB获取 STM32 的原始数据
2. 将数据上传到电脑
3. MATLAB 接收数据并验证
STM32进行傅里叶代码
结果分析 STM32 和 MATLAB 联调是嵌入式开发中常见的工作流程#xff0c;通常目的是将 STM32 采集的数据或控制信号传输到 MATLAB 中进行实时处理、分析和可视化…目录
1. MATLAB获取 STM32 的原始数据
2. 将数据上传到电脑
3. MATLAB 接收数据并验证
STM32进行傅里叶代码
结果分析 STM32 和 MATLAB 联调是嵌入式开发中常见的工作流程通常目的是将 STM32 采集的数据或控制信号传输到 MATLAB 中进行实时处理、分析和可视化同时也可以将在开发板上运行算法然后再与Matlab计算的结果做对比对我们的算法进行验证。
以在项目中对磁通门传感器进行数据处理为例进行在 STM32 和 MATLAB 联调以下是三个关键步骤
1. MATLAB获取 STM32 的原始数据
在 STM32 上首先需要从传感器或其他外设获取原始数据。这个过程通常涉及
配置 ADC、传感器接口如 I2C、SPI 等来读取传感器数据。将采集到的数据存储到数组或缓冲区中准备传输。
示例代码
// 这是采集到的原始数据Flugate_frame.dataBuf的缓存数组包含磁通门传感器X、Y、Z三个轴的数据
// 数据填充过程读取磁通门传感器X轴数据到数组中先对X轴的数据做FFT变换int groupCount Flugate_frame.dataLen / 12; /* 每组12字节(x,y,z) */
for (int i 0; i groupCount; i)
{ if(Flugate_Date.Data_idx 512) { //从原始数据缓存数组中提取X轴的数据到数组Flugate_Date.axis_X_Data_FFT_Input中作为FFT的输入 memcpy(Flugate_Date.axis_X_Data_FFT_Input[Flugate_Date.Data_idx], Flugate_frame.dataBuf[i*12 0], 4); Flugate_Date.Data_idx;//数据组数 }
}
2. 将数据上传到电脑
在 STM32 上使用串口USART、USB、I2C、SPI 或网络通信如 TCP/IP将原始数据发送到计算机。
通过串口发送数据使用 HAL_UART_Transmit() 或直接操作串口接口发送数据到计算机。通过 USB将 STM32 配置为 USB 虚拟串口或 USB 存储设备将数据通过 USB 上传到计算机。通过网络TCP/IP如果 STM32 具有网络接口如以太网或 Wi-Fi则可以通过 TCP/IP 协议将数据传输到计算机。
示例代码串口发送数据
comSendBuf(COM4, (uint8_t*)Flugate_Date.axis_X_Data_FFT_Input[Flugate_Date.Data_idx], 4);
3. MATLAB 接收数据并验证
在 MATLAB 中接收 STM32 上传的数据进行验证、处理和可视化
打开串口在 MATLAB 中使用 serialport 打开与 STM32 的连接我这里是通过串口发送数据所以用到 serialport 来接收数据。接收数据使用 read 等函数接收数据。数据验证与处理接收的数据可以进行校验、滤波、分析或可视化确保其正确性。STM2发送的数据是来自传感器每个数据均为4个字节共发送了512个数据对这512个数据进行FFT变换。
示例代码MATLAB 接收数据
clear;serialObj serialport(COM11, 115200); % 替换为正确的串口号% 设置超时时间为 200 秒
serialObj.Timeout 200; % 设置超时为 20 秒% 读取 512 * 4个 字节的数据
numFloats 512;
% 按字节读取数据
data_UINT8 read(serialObj, numFloats * 4, uint8); % 将字节数据重新排列为 4 字节一组
% 重塑为 512 行每行 4 字节
data_UINT8 reshape(data_UINT8, 4, 512). ; % 更改数据大小端
data_UINT8_change fliplr(data_UINT8);% 创建一个 512x1 的全零数组
float_value zeros(512, 0); for index 1:512
% 将四个字节合并成一个32位无符号整数
int_value bitshift(data_UINT8_change(index,1), 24) bitshift(data_UINT8_change(index,2), 16) bitshift(data_UINT8_change(index,3), 8) data_UINT8_change(index,4);
% 将该无符号整数转换为float
% int_value 需要先转为int32类型
float_value(index) typecast(int32(int_value), single); end
% 关闭串口连接
clear serialObj;%进行ftft
%采样频率
Fs 512;
%采样点数
N 512;
float_value_FFT fft(float_value,N);Mag abs(float_value_FFT);
STM32进行傅里叶代码 具体代码附件可以进行私聊。同时STM32实现FFT可见博客嵌入式开发傅里叶变换5基于STM32-DSP库实现-CSDN博客
结果分析
STM32进行FFT的滤波效果 Matlab滤波效果 比较联调可得STM32 FFT变换后的结果和Matlab中基本一致求出的幅值响应没有问题。
