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树莓派(GPIO)是一种数字输入/输出接口#xff0c;可用于控制和监测电子元件。输入引脚可用于读取传感器或按键等外部设备输入的信号#xff1b;输出引脚可用于通过外部设备火车、LED灯等输出电压或电流。在树莓派上#xff0c;GPIO用于与外部世界进行通讯…1、GPIO简介
树莓派(GPIO)是一种数字输入/输出接口可用于控制和监测电子元件。输入引脚可用于读取传感器或按键等外部设备输入的信号输出引脚可用于通过外部设备火车、LED灯等输出电压或电流。在树莓派上GPIO用于与外部世界进行通讯进而实现更高级别的小型计算机和电子项目应用广泛。
树莓派3B中有40个GPIO引脚它们被分成2排并从编号1到40进行标号。第一排包含了1到26号引脚可以用作输入输出另外有5个地引脚。第二排的引脚则主要是对一些较为复杂的外设进行控制同时也可以配置为输入输出使用。
树莓派GPIO功能丰富、扩展性好并且可以与各种电子元件结合使用因此在物联网、嵌入式开发、机器人领域中应用广泛用户可以通过编程来控制其相应的操作。
树莓派的GPIO引脚编号分为两种物理编号Physical Pin和BCM编号Broadcom SOC Channel。其中物理编号表示每个GPIO引脚在扩展版上的物理位置BCM编号则是SOC芯片上GPIO控制器内部使用的编号。
2、连接GPIO
要连接树莓派(GPIO)需要一些基本的硬件 树莓派主板确保树莓派已经成功启动并且具有GPIO接口。 电子元件这可以是LED、按钮、传感器等电子设备。 连接线通常使用面包板或杜邦线来连接树莓派和外部电子设备。 电源供应确保外部电子设备有足够的电力来源以便它们能准确地执行您的命令。 在连接树莓派GPIO之前您需要知道每个引脚的功能和编号。您可以在官方文档或互联网上找到相关信息。
连接GPIO的步骤如下 确定所需的GPIO引脚。根据您的需求选择一个适当的GPIO引脚作为输入或输出端口。 连接电子制品。将所选元件正确地插入面包板或直接使用连线拼接方法。注意使用正确类型的连线并避免交叉连接导致的损坏。 连接至树莓派。通过正确连接的连线连接到树莓派的相应GPIO号码。对于数字输入必须连接到树莓派的线性脚针在某些情况下必须使用固定电阻。 测试和编程。您可以使用Python等编程语言来测试和控制所连接的计算设备。在运行任何代码之前请确保您在程序中设置了正确的GPIO引脚避免不必要的损坏和风险。
注意在进行连接并测试过程中必须注意电流、电压以及PN电阻电路设计等因素以避免烧毁树莓派或外部电子设备。
3、使用RPI.GPIO模块
RPI.GPIO模块是连接树莓派(GPIO)的Python库可以帮助您使用Python编程控制外围设备。以下是一些基本使用方法 引入模块。在您的Python程序中引入RPI.GPIO库import RPi.GPIO as GPIO。 设置GPIO模式。在代码中设置GPIO为三种不同模式之一输入Input、输出Output或板上定义Board。通常在开始时将模式设置为板上定义Board模式GPIO.setmode(GPIO.BOARD)。 配置GPIO引脚。配置需要使用的GPIO引脚以及相应的方向输入或输出GPIO.setup(channel, GPIO.IN/OUT)。这里的channel可以是物理编号Physical Pin或 BCM板上引脚编号。 控制GPIO引脚。用适当的值来使GPIO引脚转换到所需状态如果是输出状态则为High高电平或Low低电平如果是输入状态则检测当前的状态:GPIO.output(channel, state)和GPIO.input(channel) 清除引脚设置。完成所有任务之后必须释放GPIO引脚清除之前的设置以便它们能够还原为其初始状态GPIO.cleanup()
import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True: GPIO.output(11, GPIO.HIGH) print(LED ON) sleep(1)GPIO.output(11, GPIO.LOW) print(LED OFF) sleep(1)
GPIO.cleanup()4、点亮LED
import RPi.GPIO as GPIOimport time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
try: while True: GPIO.output(11, True) # 将 GPIO11 引脚设置为高电平 time.sleep(1) # 持续一秒 GPIO.output(11, False) # 将 GPIO11 引脚设置为低电平 time.sleep(1) # 持续一秒
except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() # 清除 GPIO 引脚并退出应用
python GPIO
raspberry-gpio-python / Code / [be8e4d]
