北京做网站推广,wordpress h1 h2,做网站都需要数据库吗,要怎么做网站动图鱼香ROS一键安装#xff1a;
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一键安装微信使用指南 | 鱼香ROS rosdep安装 rosdep 是一个在ROSRobot Operating System生态系统中非常重要的工具它用于安装ROS包的依赖项。rosdep 确保了ROS包所需的系统依赖项能够被正确安装这对于维护ROS工作空间和编译源代码来说是非常重要的。
rosdep 的主要功能包括 安装依赖项rosdep 会查看ROS包的package.xml文件根据其中列出的依赖项自动安装它们。这包括库文件、工具、系统软件包等。 跨平台支持它支持多种Linux发行版如Ubuntu、Fedora等并能够根据不同的操作系统和发行版安装正确的软件包。 简化ROS安装rosdep 使得安装和管理ROS工作空间的依赖项变得更加简单特别是在处理大型项目或多个ROS包时。
使用 rosdep 初始化 rosdep在首次使用 rosdep 时需要进行初始化 sudo rosdep init rosdep update 安装特定ROS包的依赖项
首先导航到ROS工作空间的根目录。然后使用以下命令安装所有必需的依赖项 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y 注意事项
确保在使用 rosdep 之前已经正确设置了ROS环境。使用 rosdep 需要具有足够的权限来安装系统软件包通常这意味着需要使用 sudo。有时特别是在开发新的ROS包或使用来自不同源的包时rosdep 是管理依赖项的关键工具。rosdep 并不负责安装编译后的ROS包本身它只处理系统级的依赖项。编译ROS包通常是通过 catkin_make 或 colcon build 等工具完成的。 总的来说rosdep 是ROS工作流的一个关键组成部分它极大地简化了依赖项管理和跨平台开发。 随后继续在ROS1的基础上安装一个ROS2 对于Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)推荐安装的ROS 2版本是ROS 2 Foxy Fitzroy。Foxy是专门为Ubuntu 20.04优化的且是在这个Ubuntu版本上受到长期支持Long-Term SupportLTS的ROS 2版本。
ROS 2 Foxy Fitzroy
LTS支持Foxy Fitzroy是长期支持版本这意味着它将会接收定期的维护更新和bug修复。与Ubuntu 20.04的兼容性Foxy是为了与Ubuntu 20.04的库和系统环境进行优化而设计的从而确保最佳的兼容性和性能。
下面直接输入2 输入1 用户输入1之后终端出现ROS_DISTRO was set to noetic before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.
解决方案使用脚本自动清除环境
您可以在脚本中添加逻辑来自动清除当前的ROS环境然后再激活新的版本。例如
这里需要将.bashrc文件中最后的部分更该为 # fishros initialize echo ros:foxy(1) noetic(2) ? read choose case $choose in 1) if [ -n $ROS_DISTRO ]; then unset ROS_DISTRO fi source /opt/ros/foxy/setup.bash;; 2) if [ -n $ROS_DISTRO ]; then unset ROS_DISTRO fi source /opt/ros/noetic/setup.bash;; esac # fishros initialize 启动小乌龟仿真器
下面新开一个终端开始测试 ros2 run turtlesim turtlesim_node 另外需要打开一个终端在里面运行键盘控制的节点命令如下 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 测试完成
