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通过上篇文章和opencv python模块中的CMakeLists.txt文件#xff0c;可以了解到opencv-python bindings生成的整个流程: 生成headers.txt文件 将每个模块的头文件添加到list中#xff0c;通过一些关键词过滤掉一些不需要扩展的头文件#x…OpenCV-Python bindings生成流程
通过上篇文章和opencv python模块中的CMakeLists.txt文件可以了解到opencv-python bindings生成的整个流程: 生成headers.txt文件 将每个模块的头文件添加到list中通过一些关键词过滤掉一些不需要扩展的头文件file(WRITE ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt ${opencv_hdrs})将过滤后的list写入文件 headers.txt保存需要转换的头文件路径英文;隔开注意文件末尾没有换行符 生成cv2.cpp中需要的头文件 set(cv2_generated_hdrs${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_include.h${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_funcs.h${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_types.h${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_type_reg.h${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/pyopencv_generated_ns_reg.h)file(WRITE ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txt ${opencv_hdrs})
add_custom_command(OUTPUT ${cv2_generated_hdrs}COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} ${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.py ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txtDEPENDS ${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/gen2.pyDEPENDS ${PYTHON_SOURCE_DIR}/src2/hdr_parser.pyDEPENDS ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/headers.txtDEPENDS ${opencv_hdrs})通过调用gen2.py来实现的第一个参数是生成头文件后保存的路径第二个参数是headers.txt文件路径 将cv2.cpp编译成动态库
OpenCV-Python bindings实践操作
纸上得来终觉浅绝知此事要躬行。整个事情的来龙去脉都已经讲清楚单到底怎么应用到自己的项目中呢。比如将自己图像检测功能实现完成老大要求将它写成Web服务毕竟B/S模式非常流程。C写Web开国际玩笑吧现在python非常流行的天下。那么接下来看看怎么讲c功能函数类转换成python的扩展库吧。
网上查查资料还真有相关的blog:
How to convert your OpenCV C code into a Python modulegithub code https://github.com/spmallick/learnopencv/tree/master/pymodule
博客写的很好但是提供的源码千般尝试始终报错于是乎决定自己从CMakeLists.txt看起从gen2.py脚本看起慢慢查实。
mkdir ovex
cd ovex
mkdir src
cp ../opencv-3.1.0/modules/python/src2/{pycompat.hpp,cv2.cpp,gen2.py,hdr_parser.py} ./
cp ../learnopencv-master/pymodule/src/* src/
cp ../learnopencv-master/pymodule/headers.txt ./准备使用opencv-3.1.0源码中的pycompat.hpp,cv2.cpp,gen2.py,hdr_parser.py文件使用上面博客中的opencv c源文件慢慢来
gen2.py ./ headers.txt命令第一步就报错了IOError: [Errno 2] No such file or directory: src/bvmodule.hpp\n 看到文件名后面居然有个换行符哎拿到windows下删掉换行符。
去掉headers.txt中的换行符在去执行上面的命令,报出另外一个错误
Traceback (most recent call last):File ./gen2.py, line 943, in modulegenerator.gen(srcfiles, dstdir)File ./gen2.py, line 855, in genself.code_include.write( #include {0}\n.format(hdr[hdr.rindex(opencv2/):]) )
ValueError: substring not foundhdr.rindex(opencv2/)取头文件中opencv/的位置hdr[hdr.rindex(opencv2/):])取头文件中opencv/之后的所有字符串。看样子脚本是opencv定制应用需要改动脚本某些地方通过不断尝试几经修改终于大功告成。gen2.py ./ headers.txt命令在当前目录下生成pyopencv_generated_funcs.h pyopencv_generated_include.h pyopencv_generated_ns_reg.h pyopencv_generated_type_reg.h pyopencv_generated_types.h文件。gen2.py修改如下
调整博客提供的编译命令编译动态库
g -shared -rdynamic -g -O3 -Wall -fPIC \
-I . -I../ -I/usr/local/python2.7.14/lib/python2.7/site-packages/numpy/core/include \
cv2.cpp src/bvmodule.cpp \
-DNDEBUG \
PKG_CONFIG_PATH/usr/local/opencv_with_contrib3.1.0/lib/pkgconfig pkg-config --cflags --libs opencv \
/usr/local/python2.7.14/bin/python2.7-config --includes --ldflags \
-L/usr/local/python2.7.14/bin/python2.7-config --exec-prefix/lib \
-o bv.so出错
cv2.cpp:124: 错误‘Stitcher’未声明
cv2.cpp:124: 错误expected initializer before ‘Status’
cv2.cpp:474: 错误ISO C 不允许声明无类型的‘Status’
cv2.cpp:474: 错误expected ‘,’ or ‘...’ before ‘’ token
cv2.cpp:474: 错误‘PyObject* pyopencv_from(int)’的模板标识符‘pyopencv_from’不匹配任何模板声明
cv2.cpp:1257: 警告‘int convert_to_char(PyObject*, char*, const char*)’定义后未使用类型未声明用不到的话就删掉吧 再次执行编译命令期待的so动态库在当前目录生成了。那就试他一试吧
ovex]$ python2.7
Python 2.7.14 (default, Jul 25 2018, 13:52:02)
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-23)] on linux2
Type help, copyright, credits or license for more information.import bv
Traceback (most recent call last):File stdin, line 1, in module
ImportError: dynamic module does not define init function (initbv)这个错误的出现不得不促使我去了解一下C/C为python做扩展的整个流程Extending and Embedding the Python Interpreter,注意python2与python3是有差异的。
很容易发现模块需要一个对应初始化函数来初始化模块比如PyInit_bv那么在opencv中这个初始化函数在哪定义的呢直接点在当前目录下执行grep -n --colorauto cv2 -R *在cv2.cpp中找到我们想要的函数了接下来就是修改了 模块的名称是通过MODULESTR来定义的python2以及python3中模块初始化函数的声明与定义。 再次编译成功通过测试OK
$ python2.7
Python 2.7.14 (default, Jul 25 2018, 13:52:02)
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-23)] on linux2
Type help, copyright, credits or license for more information.import bvimport numpy as npdir(bv)
[CV_16S, CV_16SC1, CV_16SC2, CV_16SC3, CV_16SC4, CV_16U, CV_16UC1, CV_16UC2, CV_16UC3, CV_16UC4, CV_32F, CV_32FC1, CV_32FC2, CV_32FC3, CV_32FC4, CV_32S, CV_32SC1, CV_32SC2, CV_32SC3, CV_32SC4, CV_64F, CV_64FC1, CV_64FC2, CV_64FC3, CV_64FC4, CV_8S, CV_8SC1, CV_8SC2, CV_8SC3, CV_8SC4, CV_8U, CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4, Filters, __doc__, __file__, __name__, __package__, __version__, createTrackbar, error, fillHoles, setMouseCallback]import cv2img cv2.imread(holes.jpg)bv.fillHoles(img)cv2.imwrite(filledHoles.jpg, img)
True
