网站导航插件,长宁集团网站建设,怎样创建一个app,网站开发 图标source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 1、roscore 2、roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 注意设置launch文件 3、rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer 这时候就可以看见rgbd的图像 如何标定#xff1f;如何建立地图#xff1f;source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 1、roscore 2、roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 注意设置launch文件 3、rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer 这时候就可以看见rgbd的图像 如何标定如何建立地图
