网站做电商资质,公司邮箱申请注册,长10米宽3米的店面设计,wordpress程序appcms1 概述 激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前#xff0c;激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法#xff0c;有很多相关的博客和论文。 激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用#xff0c;而很多算法目前只能用于学术研究…1 概述 激光条纹中心线提取是3D线激光测量领域一个较为基础且重要的算法。目前激光条纹中心线提取已有多种成熟的算法有很多相关的博客和论文。 激光条纹中心线提取的真实意义在于工程化和产品化的实际应用而很多算法目前只能用于学术研究或理论实验无法在应用端或产品端商用化落地。 常见的中心线提取算法有
边缘法中心法阈值法形态学细化法极值法灰度重心法曲线拟合法Steger算法 上述这些算法中只有灰度重心法曲线拟合法Steger算法3种方法可以达到亚像素精度。 由于测量环境的影响及被测物体表面材料及轮廓的多样性实际成像的激光条纹会出现噪声、起伏、倾斜、重叠、间断、过曝、反光等现象。没有一种算法可以完全适应各种应用场景并解决所有这些问题。在实际应用时往往需要以某一种算法为基础配合设计多种策略进行排列组合使用尽可能解决会影响测量结果的问题。
2 FPGA实现方案 笔者开发了一套已成熟商用化的FPGA版本的高性能中心线提取算法。性能指标可达市场一线3D线激光测量类产品可适配各种分辨率及不同速度等级的CMOS图像传感器。例如 横向分别率为2K量级每个像素时钟输出8个像素点的CMOS图像传感器。如安森美的PYTHON2000索尼的IMX421。以Xilinx 7系列FPGA为例资源消耗如下 横向分别率为2K量级每个像素时钟输出32个像素点的CMOS图像传感器。如LUXIMA的LUX2810、LUX2100E2V的Flash 2K。FPGA资源消耗如下 横向分别率为4K量级每个像素时钟输出64个像素点的CMOS图像传感器。如E2V的Flash 4K。FPGA资源消耗如下 若需项目合作请私信详询。
