一些你不知道的网站,百度云登录入口官网,网站开发合同及报价单,最近广告公司**单片机设计介绍#xff0c; 基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统是一种能够自动跟随线路并避开障碍物的智能小车。下面是一个简要的系… **单片机设计介绍 基于单片机寻迹巡线避障智能小车系统设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统是一种能够自动跟随线路并避开障碍物的智能小车。下面是一个简要的系统设计介绍
硬件设计 电机驱动模块选择一个合适的直流电机驱动模块用于控制小车的前进、后退和转向。 红外线传感器模块选择一种或多种红外线传感器用于检测地面上的黑线以实现寻迹功能。 超声波传感器模块选择合适的超声波传感器用于检测前方障碍物的距离以实现避障功能。 电源模块设计一个稳定可靠的电源模块用于为小车系统提供电力。 车身结构和轮子设计合适的车身结构和轮子以确保小车稳定地行驶并适应各种地面环境。 单片机芯片选择一种适合的单片机芯片如51单片机或STM32等用于控制各个模块的工作判断线路情况和障碍物并进行相应的控制。
软件设计 系统初始化在单片机启动时进行必要的初始化包括引脚配置、定时器设置等等。 线路检测通过红外线传感器检测小车下方的线路并判断小车是否偏离线路。 避障检测通过超声波传感器检测前方是否有障碍物并判断是否需要转向或停车避开。 控制算法根据线路检测和避障检测的结果设计一个控制算法确定小车的前进、后退和转向操作。 小车动作控制根据控制算法的结果控制电机驱动模块实现小车的前进、后退和转向。
需要注意的是以上只是一个简要的基于单片机的寻迹巡线避障智能小车系统设计介绍实际的设计还需要根据具体需求进行详细的设计和实现包括电路连接、传感器校准、控制算法的优化等。同时为确保小车的稳定性和可靠性设计中还需要考虑电机驱动的精准控制、传感器数据的准确性、算法的效率等因素。
二、功能设计
三个模拟红外传感器进行检测循迹具体模式如图所示使用超声波进行避障避障距离可以进行调整预设为200cm可以代码进行修改。适合二次开发。非常好的毕业设计资料包括仿真图程序pdf原理图元器件清单简要说明程序详细注释
设计思路
设计思路 文献研究法搜集整理相关单片机系统相关研究资料认真阅读文献为研究做准备
调查研究法通过调查、分析、具体试用等方法发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法
比较分析法比较不同系统的具体原理以及同一类传感器性能的区别分析系统的研究现状与发展前景
软硬件设计法通过软硬件设计实现具体硬件实物最后测试各项功能是否满足要求。
三、 软件设计
本系统原理图设计采用Altium Designer19具体如图。在本科单片机设计中设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus由于Altium Designer功能强大可以设计硬件电路的原理图、PCB图且界面简单易操作上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术能够很好的满足本次设计需求。
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仿真实现 本设计利用protues8.7软件实现仿真设计具体如图。
Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一通过设计出硬件电路图及写入驱动程序就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外protues还能实现PCB的设计在仿真中也可以与KEIL实现联调便于程序的调试且支持多种平台使用简单便捷。 ————————————————
原理图 五、 程序
本设计利用KEIL5软件实现程序设计具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然由于其功能强大C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中C语言已经逐步完全取代汇编语言因为相比于汇编语言C语言编译与运行、调试十分方便且可移植性高可读性好便于烧录与写入硬件系统因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计能够实现快速调试并生成烧录文件被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
———————————————— 六、 文章目录
目 录
摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 控制系统设计 2 1.1 主控系统方案设计 2 1.2 传感器方案设计 3 1.3 系统工作原理 5 2 硬件设计 6 2.1 主电路 6 2.1.1 单片机的选择 6 2.2 驱动电路 8 2.2.1 比较器的介绍 8 2.3放大电路 8 2.4最小系统 11 3 软件设计 13 3.1编程语言的选择 13 4 系统调试 16 4.1 系统硬件调试 16 4.2 系统软件调试 16 结 论 17 参考文献 18 附录1 总体原理图设计 20 附录2 源程序清单 21 致 谢 25
