做网站下载那个数据库好,百度竞价关键词怎么优化,厦门的企业网站,帝国cms如何做电影网站目录 一、stm32定时器 1、定时器简介 2、定时器分类 3、通用定时器介绍 二、PWM相关介绍 1、工作原理 2、PWM的一般步骤 三、定时器控制LED亮灭 1、工程创建 2、代码编写 3、实现效果 四、采用PWM模式#xff0c;实现呼吸灯效果 1、工程创建 2、代码编写 3、实现效果 一、stm3… 目录 一、stm32定时器 1、定时器简介 2、定时器分类 3、通用定时器介绍 二、PWM相关介绍 1、工作原理 2、PWM的一般步骤 三、定时器控制LED亮灭 1、工程创建 2、代码编写 3、实现效果 四、采用PWM模式实现呼吸灯效果 1、工程创建 2、代码编写 3、实现效果 一、stm32定时器
1、定时器简介
定时器就是用来定时的机器是存在于STM32单片机中的一个外设。其本质就是计数器只不过 计数器 记录的是STM32的外部情况所接收的也是外部脉冲而 定时器 则是由STM32自身提供的一个非常稳定的计数器这个稳定的计数器就是STM32上连接的晶振部件。
定时器主要功能如下 2、定时器分类
STM32总共有8个定时器分别是2个高级定时器TIM1、TIM84个通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5和2个基本定时器TIM5、TIM6
三种定时器的主要区别如下 3、通用定时器介绍
STM32的众多定时器中我们使用最多的是高级定时器和通用定时器而高级定时器一般也是用作通用定时器的功能下面我们就以通用定时器为例进行讲解其功能和特点包括
位于低速的APB1总线上(APB1) 16 位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式自动装载计数器TIMx_CNT。 16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)计数器时钟频率的分频系数 为 165535 之间的任意数值。 4 个独立通道TIMx_CH1~4这些通道可以用来作为 ① 输入捕获 ② 输出比较 ③ PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ④ 单脉冲模式输出
可使用外部信号TIMx_ETR控制定时器和定时器互连可以用 1 个定时器控制另外一个定时器的同步电路。 如下事件发生时产生中断/DMA6个独立的IRQ/DMA请求生成器 ①更新计数器向上溢出/向下溢出计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发) ②触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数) ③输入捕获 ④输出比较 ⑤支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ⑥触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
STM32 的通用定时器可以被用于测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的没有互相共享的任何资源。
二、PWM相关介绍 PWMPulse Width Modulation脉冲宽度调制是一种利用脉冲宽度即占空比实现对模拟信号进行控制的技术即是对模拟信号电平进行数字表示的方法。 占空比Duty Cycle是指在一个周期内高电平时间占整个信号周期的百分比即高电平时间与周期的比值 占空比Tp/T。
1、工作原理
1STM32的定时器除了TIM6和TIM7其他定时器都可以用来产生PWM输出
2高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出
3通用定时器能同时产生多达4路的PWM输出 STM32中每个定时器有4个输入通道TIMx_CH1~TIMx_CH4
4每个通道对应1个捕获/比较寄存器TIMx_CRRx将寄存器值和计数器值相比较通过比较结果输出高低电平从而得到PWM信号
5脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。 如上图所示在PWM的一个周期内定时器从0开始向上计数在0-t1时间段定时器计数器TIMx_CNT值小于TIMx_CCRx值输出低电平 在t1-t2时间段定时器计数器TIMx_CNT值大于TIMx_CCRx值输出高电平 当定时器计数器的值TIMx_CNT达到ARR时定时器溢出重新从0开始向上计数如此循环。
2、PWM的一般步骤
使能定时器和相关IO口时钟。调用函数RCC_APB1PeriphClockCmd() RCC_APB2PeriphClockCmd() 初始化IO口为复用功能输出。调用函数GPIO_Init() 这里是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚所以要重映射配置所以需要开- 启AFIO时钟同时设置重映射调用函数RCC_APB2PeriphClockCmd()GPIO_PinRemapConfig() 初始化定时器。调用函数ARRPSC等TIM_TimeBaseInit() 初始化输出比较参数。调用函数TIM_OC2Init() 使能预装载寄存器。调用函数TIM_OC2PreloadConfig() 使能定时器。调用函数TIM_Cmd() 不断改变比较值CCRx达到不同的占空比效果调用函TIM_SetCompare2()
三、定时器控制LED亮灭
1、工程创建
打开外部时钟点击 System Core选择RCC在右侧弹出的菜单栏中选择Crystal/Ceramic Resonator 选择调试接口点击 System Core选择SYS在右侧弹出的菜单栏中选 Serial Wire 配置IO口选择 PB7 作为 LED 灯的阴极输入将其设置为 GPIO-Output并改名为LED 配置定时器选择定时器2来实现定时的功能。选中 TIM2将定时器2的时钟源设置为内部时钟设置分频系数为71向上计数模式计数周期为50000。 这里将分频系数设置为71系统处理的时候会自动加1所以此处进行的是72分频。由于时钟设置为为72MHZ所以72分频后得到1MHZ的时钟1MHZ的时钟计数50000次得到时间50000/10000000.05秒每隔0.05秒定时器2产生一次定时中断。这里要设置灯周期性的亮灭周期为两秒即亮一秒灭一秒则中断产生20次后改变led的引脚电平。
配置中断允许定时器2的中断 配置时钟将HCLK修改为 72MHz
最后就可生成项目
2、代码编写
在main主函数里面添加定时器启动代码
HAL_TIM_Base_Start_IT(htim2); 在main主函数后面添加定时器回调中断函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//这里灯亮一秒灭一秒则中断产生20次改变一次电平static uint32_t time_cnt 0; //记录中断次数if(htim-Instance TIM2) {if(time_cnt 20) //判断是否已经达到一秒{time_cnt 0; //点灯用的中断次数归零HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_7); //改变LED所接引脚的电平}}}
3、实现效果 点亮LED 四、采用PWM模式实现呼吸灯效果 1、工程创建
打开外部时钟点击 System Core选择RCC在右侧弹出的菜单栏中选择Crystal/Ceramic Resonator 选择调试接口点击 System Core选择SYS在右侧弹出的菜单栏中选 Serial Wire 配置TIM2 clock source选择internal clock 将 Channel2 设置为 PWM Generation CH2PWM输出通道2 Prtscaler (定时器分频系数) 设置为71即72分频——1MHz Counter Mode(计数模式)设置为Up(向上计数模式) Counter Period(自动重装载值) 设置为500计数器从0向上计数递增到自动装载值然后再次回到0开始计数并产生一个计数溢出事件. CKD(时钟分频因子) 设置为No Division 不分频 配置USART 配置时钟将 HCLK 设置为 72MHz 然后就可生成项目
2、代码编写
在 main.c 文件中定义一个变量来记录 pwm 波形的占空比
uint16_t pwm10; 在main主函数中添加如下代码
HAL_TIM_PWM_Start(htim2,TIM_CHANNEL_2);在主函数 while 循环里加入如下代码 while(pwm500){pwm pwm 10;__HAL_TIM_SetCompare(htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm);HAL_Delay(20);//延时20毫秒}while(pwm0){pwm pwm - 10;__HAL_TIM_SetCompare(htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm);HAL_Delay(20);}
3、实现效果 呼吸灯 总结
定时器的学习让我更加深入的了解到stm32的工作原理同时实现呼吸灯的效果也感觉很有趣。
参考链接
定时器PWM应用编程-CSDN博客
