自己做网站可行吗,汕头网站设计开发,合肥做网站推荐 晨飞网络,一起做网店17广州AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统#xff0c;其中#xff0c;地面控制系统指AGV系统的固定设备#xff0c;主要负责任务分配#xff0c;车辆调度#xff0c;路径(线)管理#xff0c;交通管理#xff0c;自动充电等功能#xff1b…AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统其中地面控制系统指AGV系统的固定设备主要负责任务分配车辆调度路径(线)管理交通管理自动充电等功能车载控制系统在收到上位系统的指令后负责AGV的导航计算导引实现车辆行走装卸操作等功能导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。1 .地面控制系统AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配车辆管理交通管理通讯管理等。2. 任务管理任务管理类似计算机操作系统的进程管理它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境提供根据任务优先级和启动时间的调度运行提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。3. 车辆管理车辆管理是AGV管理的核心模块它根据物料搬运任务的请求分配调度AGV执行任务根据AGV行走时间最短原则计算AGV的最短行走路径并控制指挥AGV的行走过程及时下达装卸货和充电命令。4.交通管理根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况提供AGV互相自动避让的措施同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法AGV的交通管理主要有行走段分配和死锁报告功能。5.通讯管理通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式需要建立一个无线网络AGV只和地面系统进行双向通信AGV间不进行通信地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信与地面监控系统、车辆仿真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。6.车辆驱动小车驱动负责AGV状态的采集并向交通管理发出行走段的允许请求同时把确认段下发AGV。
