管局审核网站名称,青岛冠通市政建设有限公司网站,西安自助建站系统,网上找设计师目录 关键词平台说明一、前言二、软件获取和安装三、DBC的创建3.1 主体创建3.2 创建节点3.3 创建Attribute Definitions3.4 创建message#xff08;帧#xff09;3.5创建 signals3.6 创建value table3.7 调整signal 在message 中的位置3.8 一致性检查 关键词
嵌入式、C语言、… 目录 关键词平台说明一、前言二、软件获取和安装三、DBC的创建3.1 主体创建3.2 创建节点3.3 创建Attribute Definitions3.4 创建message帧3.5创建 signals3.6 创建value table3.7 调整signal 在message 中的位置3.8 一致性检查 关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector 芯片厂商TI 英飞凌编程语言CC编译器HighTec (GCC) 回到总目录
一、前言 在[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 一和[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 二中介绍了DBC文件夹结构和属性这里详细介绍如何从零开始创建一个新的DBC文件。
二、软件获取和安装 软件名称CANdb自行从Vector官网获取下载链接。安装简单基本没啥问题。
三、DBC的创建
3.1 主体创建
1.file --新建 2.选择CANTemplate.dbc,确定并保存。注意保存路径不能存在中文。
3.2 创建节点
1.右键Network nodes新建 2.重命名节点名称这里新建了三个节点VCU应用报文和NM报文节点UDS诊断报文节点XCP标定报文节点。根据实际需求增加或者删减节点。
3.3 创建Attribute Definitions
创建了Attribute Definitions 后才能修改帧类型周期等参数 1.view -- Attribute Definitions 2.添加Attribute 具体哪个definition代表什么意思请查看[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 二。 3.这里只添加了GenMsgSendType GenMsgCycleTime GenSigStartValue 三个Attribute Definitions。 3.4 创建message帧
1.右键message–新建 2.修改属性 3.选择发送节点 方法1. 方法2
3.5创建 signals
1.signals - new 2.这里创建两个信号一个CPU温度 一个电压。 其中 Factor和Offset的计算公式[Physical value] ( [Raw value] * [Factor] ) [Offset] 例 报文的真实值为1Factor的值为2Offset的值为1 我们收到的物理值为(1Factor)Offset(12)13
字节顺序 Intel格式低字节在前高字节在后即Byte1为信号的低bit位Byte2为高bit位。
Motorola格式高字节在前低字节在后即Byte1为信号的高bit位Byte2为低bit位。 3.关联signal 到message 方法1 方法2
3.6 创建value table
1.View --value tables 2. 3.关联value table 到signals
3.7 调整signal 在message 中的位置 3.8 一致性检查 根据错误提示修改文件即可。
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