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(Geographic coordinate system, GCS) 使用三维球面来定义地球上的位置。地理坐标系常常被误称为基准面而基准面仅是地理坐标系的一部分。地理坐标系包括角度测量单位、本初子午线和基准面基于旋转椭球体。1角度测量单位角度测量单位通常使用度或者百分度如图2-2左图所示每一个点的坐标值由其经度和纬度值确定。图2-2右图将地球显示为具有经度和纬度值的地球红色的水平线或东西线是等纬度线或纬线蓝色的垂直线或南北线是等经度线或经线。这些线包络着地球构成了一个称为经纬网的格网化网络。图2-2 地理坐标系与经纬网2本初子午线本初子午线又称为零经度线对于绝大多数地理坐标系本初子午线是指通过英国格林尼治的经线如图2-3所示。其他国家/地区使用通过伯尔尼、波哥大和巴黎的经线作为本初子午线。位于两极点中间的纬线称为赤道。经纬网的原点 (0,0) 定义在赤道和本初子午线的交点处。这样地球就被分为了四个地理象限它们均基于与原点所成的罗盘方位角。赤道的下方和上方分别为南半球和北半球而本初子午线的左侧和右侧分别为西半球和东半球。通常经度和纬度值以十进制度为单位或以度、分和秒 (DMS) 为单位进行测量。纬度值相对于赤道进行测量其范围是 -90°南极点到 90°北极点。经度值相对于本初子午线进行测量。其范围是 -180°向西行进时到 180°向东行进时。如果本初子午线是格林尼治子午线则对于位于赤道北部和格林尼治东部的中国其经度和纬度都为正值。图2-3 格林尼治本初子午线3大地水准面、参考椭球体、大地基准面的三级逼近到目前为止我们认为地球是一个完美的球体但事实并非如此。地球不仅在两极处变得扁平而且其表面也是不规则的因此我们采用大地水准面Geoid来描述地球真实轮廓它是一个假想的由地球自由静止的海水平面扩展延伸而形成的闭合曲面也是海拔高程系统的起算面。大地水准面是真实地球表面的第一级逼近这种方法的优点是非常接近自然地球的形状和大小并且位置比较稳定。然而同样大地水准面很难通过数学公式进行表达为了计算与研究的方便我们采用一个规则的参考椭球体来实现对大地水准面的数学逼近如图2-4所示。图2-4 参考椭球体与大地水准面椭圆形状由两个半径定义。较长的半径称为长半轴而较短的半径称为短半轴。将椭圆绕短半轴旋转即生成参考椭球体。图2-5显示了旋转椭球体的长半轴和短半轴。图2-5 椭圆与参考椭球体其中扁率。当短半轴b减小时扁率增大参考椭球体越扁特殊情况时变为二维平面时变为球体。参考椭球体是真实地球表面的第二级逼近为了以尽可能小的失真来表示大地水准面我们尝试将其投影到参考椭球体上包括适合世界特定地区的参考椭球体以及最适合全球大地水准面的参考椭球体。对于较小区域的高精度地图其椭球体形状不容忽视。对于每个映射区域可以仔细选择不同的参考椭球以便最佳匹配大地水准面从而匹配地形特征。图2-6表现出参考椭球在某些区域拟合大地水准面的效果最好而在另外某些区域拟合效果最差。图2-6 旋转椭球面在不同区域拟合大地水准面大地基准面是真实地球表面的第三级逼近其通过控制参考椭球和地球的相对位置从而尽可能与某一区域的大地水准面密合的一个椭球曲面。大地基准面是人为确定的如图2-7所示。椭球面和水准面肯定不是完全贴合的采用同一个椭球体可以通过平移、旋转、缩放等操作去最大限度拟合不同的区域因此同样的椭球体能定义不同的基准面如前苏联的Pulkovo 1942、非洲索马里的Afgooye基准面都采用了Krassovsky椭球体但它们的大地基准面显然是不同的。图2-7 大地基准面总而言之大地水准面是由假想的静止海水平面延伸而形成的连续、闭合曲面唯一且不规则。规则的参考椭球体表面可以拟合大地水准面与大地水准面是多对一的关系。而当采用同一个参考椭球体时也可以通过选择不同的大地基准面来满足不同区域的实际需要。因此大地水准面与参考椭球体是一对多的关系参考椭球体与大地基准面也是一对多的关系最终我们可以在大地基准面上建立地理坐标系来定量描述地球表面上每一个点的坐标。这也是进行地图投影的首要工作。4中国采用的地理坐标系通常所说的北京54坐标系、西安80坐标系是我国的两个大地基准面。我国参照前苏联从1953年起采用克拉索夫斯基Krassovsky椭球体建立了北京54坐标系1978年采用国际大地测量协会推荐的1975地球椭球体IAG75建立了我国新的地理坐标系--西安80坐标系。北京54与西安80两者控制点坐标只能通过一定的数学模型在一定精度范围内进行转换。北京54与西安80坐标之间的转换也可查阅国家测绘局公布的对照表。WGS1984基准面采用WGS84椭球体是以地心作为椭球体中心是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。通过遍布世界的卫星观测站观测到的坐标建立 CGC2000国家大地坐标系是全球地心坐标系统在我国的具体体现, 采用的参考椭球非常接近WGS84现今已将CGS2000坐标系作为测绘成果输出标准。图2-8介绍了中国各地理坐标系的优缺点与意义。图2-8 中国采用的各大地坐标系对比2、投影坐标系的定义投影坐标系在二维平面中进行定义通过格网上的x,y坐标来标识位置其原点位于格网中心。每个位置均具有两个值这两个值是相对于该中心位置的坐标。一个指定其水平位置另一个指定其垂直位置。这两个值称为x坐标和y坐标。采用此标记法原点坐标是x 0和y 0。如图2-9所示在等间隔水平线和垂直线的格网化网络中中央水平线称为x轴表示经度值而中央垂直线称为y轴表示纬度值。在x和y的整个范围内单位保持不变且间隔相等。原点上方的水平线和原点右侧的垂直线具有正值下方或左侧的线具有负值。四个象限分别表示正负x坐标和y坐标的四种可能组合。图2-9 投影坐标系三、地图投影方式地球椭球表面是一种不可能展开的曲面要把这样一个曲面表现到平面上就会发生裂隙或褶皱。在投影面上可运用经纬线的“拉伸”或“压缩”通过数学手段来加以避免以便形成一幅完整的地图如图3-1所示。图3-1 几种地图投影方式1、地图投影变形及参数地图投影方式的选择即要求满足特定区域内的变形程度最小因此本文先介绍地图投影中存在哪些变形。地图投影的变形通常有三种长度变形、面积变形和角度变形。长度变形可以使用长度比μ来表示。长度比是指地面上的微分线段经过投影后的长度与原有长度的比值。值得注意的是这与比例尺并非一个概念。长度比是一个变量它随着在地图上位置的变化而变化。面积变形可以使用面积比Ρ来表示。面积比是指地面上的微分面积经过投影后的大小与原有大小的比值。面积比也是一个变量如图3-2所示。图3-2 地图投影中的面积变形角度变形是指地面上的任意两条线的夹角α与经过投影后的角α′的差如图3-3所示。由于地面上的一点可以引出无穷条方向线因此角度变形一般指最大角度变形。图3-3 地图投影中的角度变形其中各种变形相互联系相互影响等积与等角互斥等积投影角度变形大等角投影面积变形大。实现等角、等面积、等距离同时做到的投影是不存在的。如图3-4所示右上角为地球表面无变形的两幅人脸图3-4左上部分的投影展开为扇形或矩形的地图无角度变形其经纬线保持垂直关系然而可以很明显的看出面积变形相当严重人脸的面积放大了数倍与此相对应的是图3-4的右下部分投影人脸面积变化不大然而经纬线的角度关系是不正确的这也意味着图上任意两点的连线方向与真实情况存在很大的误差。图3-4 各种投影方式的变形程度通常在应用中我们需要输入投影参数即标准线和中心线用于确定投影的应用范围。如图3-5所示标准线是投影面与参考椭球的切线或割线分为标准纬线与标准经线特点是没有变形也称主比例尺中心线是指中央经线原点经线与中央纬线原点纬线用来定义图投影的中心或者原点特点是一般会有变形。图3-5 标准线与中心线2、投影方式分类及特点投影方式按变形分类可以分为等角投影等积投影和任意投影。等角投影的角度变形为零Mercator投影。等积投影的面积变形为零Albers投影。任意投影的长度、角度和面积都存在变形。等角投影便于量测方向故可应用于编制航海图、洋流图、风向图。等距投影可用于对投影变形要求适中或区域较大的地图如教学地图、科学参考图、世界地图。等积投影无面积变形可在地图上进行面积对比与量测故可应用于编制对面积精度要求较高的自然地图和社会经济地图如地质图、土壤图、行政区划图。投影方式也可以按照投影面类型、投影面与地轴关系、投影面与地球表面关系分类。投影面有三种类型圆柱、圆锥、平面方位。投影面与地轴关系有三种类型正轴、斜轴和横轴。正轴投影是投影面中心轴与地轴相互重合斜轴投影是投影面中心轴与地轴斜向相交横轴投影是投影面中心轴与地轴相互垂直。投影面与椭球表面关系有两种类型相切和相交。相切投影是投影面与椭球体相切相割投影是投影面与椭球体相割。如图3-6左图显示了考虑投影面类型和投影面与地轴关系的九种投影方式右图显示了部分相切投影和相割投影。图3-6 投影方式分类在实际应用中投影方式经常采用发明者的名字而非投影分类的类型命名因此我们需要了解某些特殊命名投影方式的投影性质如图3-7所示。①墨卡托投影正轴等角圆柱投影经线和纬线是两组相互垂直的平行直线经线间隔相等纬线间隔由赤道向两级逐渐扩大。无角度变形面积变形较大。该投影的等角航线为直线这一特性对航海有重要意义可用于编制航海地图赤道附近国家及一些区域的地图。②兰伯特投影横轴等积方位投影赤道和中央经线为相互正交的直线纬线为凸向并对称于赤道的曲线经线为凹向并对称于中央经线的曲线。可用于编制东、西半球地图。右图为球面投影横轴等角方位投影视点在球面切点在赤道的完全透视的方位投影。③博斯特尔投影正轴等距方位投影纬线为同心圆经线为交于圆心的放射状直线其夹角等于相应的经差。特点经线方向上没有长度变形因此纬线间距与实地相等切点在极点为无变形点有角度变形和面积变形等变形线均以极点为中心呈同心圆分布离无变形点愈远变形愈大。可用于编制南、北半球地图和北极、南极区域地图。联合国即采用这种地图图案制作联合国会徽。④亚尔勃斯投影正轴等积圆锥投影。可用于编制全国性自然地图中的各类分布图、类型图、区划图以及全国性社会经济地图中的行政区划图、人口密度图、土地利用图。⑤高斯-克吕格投影横轴等角切椭圆柱投影中央经线与赤道垂直经线为凹向并对称于中央经线的曲线纬线为凸向并对称于赤道的曲线经纬线成直角相交分为6度和3度带分带投影。大于1:1万的地形图采用3度带投影1:2.5万至1:50万的地形图采用6度带投影。          1墨卡托投影       2兰伯特投影3博斯特尔投影          (4)联合国会徽   5亚尔勃斯投影6高斯-克吕格投影图3-7 某些投影方式及其特点3、投影选择实例投影方式有多种多样一个国家或地区依据自己所处在的经纬度、幅员大小以及图件用途选择投影方式。在大于1:10万的大比例尺图件中各种投影带来的变形可以忽略。选择地图投影时主要考虑制图区域的范围、形状和地理位置主要因素、地图的用途、出版方式及其他特殊要求。1世界范围内投影方式世界地图主要采用正圆柱、伪圆柱和多圆锥投影。在编绘世界航线图、世界交通图与世界时区图时也采用墨卡托投影。中国出版的世界地图多采用等差分纬线多圆锥投影。对于半球地图东、西半球图常选用横轴方位投影南、北半球图常选用正轴方位投影水、陆半球图一般选用斜轴方位投影。在东西延伸的中纬度地区一般采用正轴圆锥投影如中国与美国。在南北方向延伸的地区一般采用横轴圆柱投影或多圆锥投影如智利与阿根廷。2中国范围内投影方式①我国基本比例尺地形图1:100万、1:50万、1:25万、1:10万、1:5万、1:2.5万、1:1万、1:5000除1:100万以外均采用高斯-克吕格Gauss-Kruger投影横轴等角切圆柱投影又叫横轴墨卡托Transverse Mercator投影为地理基础。此种投影方式的特点是离中央子午线越远变形越大。投影后赤道是一条直线赤道与中央子午线保持正交。离开赤道的纬线是弧线凸向赤道没有角度变形长度和面积变形很小。北京54和西安80投影坐标系即采用了这种投影方式。因为在纬线方向上长度变形过快高斯克吕格投影采用分带的方式控制投影变形。即每隔一定的经度重新确立一条新的中央经线保证在这个经度范围内的长度变形保持可接受的精度共有6°分带和3°分带两种方式。如图3-8所示。6°分带 用于1:2.5万 -1:50万比例尺地图起始于本初子午线格林威治按经差6度为一个投影带自西向东划分全球共分60个投影带。我国范围可分成11个6度带第13号带到第23号带。3°分带用于大于1:1万比例尺地图始于东经1°30′按经差3度为一个投影带自西向东划分全球共分120个投影带。我国范围可分成22个三度带第24号带到45号带。坐标系原点为每个投影带的中央经线与赤道交点。图3-8 高斯克吕格投影及分带②1:100万地形图采用兰伯特Lambert投影正轴等角割圆锥投影其分幅原则与国际地理学会规定的全球统一使用的国际百万分之一地图投影保持一致。③海上小于50万的地形图多用墨卡托Mercator投影即正轴等角圆柱投影。 ④我国大部份省区图以及大多数这一比例尺的地图也多采用兰伯特投影和属于同一投影系统的Albers投影正轴等积割圆锥投影。中国常用地图投影如图3-9所示。图3-9 中国常用的地图投影四、地图投影的有趣应用1、两点之间的最短路径是什么假设我们需要计划两个遥远点之间的旅程行程如坎皮纳斯巴西东南部和东京日本。假设我们可以乘飞机旅行并简化忽略应当避免的事情例如恶劣的天气和受限制的空域。显然我们希望通过选择最短的路线来减少时间和成本这种路线在平坦的表面上始终是一条简单的直线。那么我们如何确定自己的道路呢只需拿起一把尺子和一张地图然后绘制一条线来加入我们旅程的终点它不是那么简单如果我们想要有意义的结果选择正确的投影是必不可少的。图4-1 绿色箭头指向日本东京;蓝色箭头指向巴西坎皮纳斯给定A和B两个点如东京和坎皮纳斯加上地球的中心一个独特的除非地心过AB组成的直线平面被定义。这个平面与地球表面的交点是大圆因为在包含A和B的圆中它是最大的其半径和周长与地球相同;此时我们定义由包含地心的平面产生的任何表面圆都是一个大圆任何不包含地心的表面圆都是一个小圆。因此每条经线都是一个大圆而除了赤道以外的所有纬线都是小圆。如图4-2所示PX可以看做是P和X两点的大圆弧而PV和VX不在两点间的大圆弧上由三角形的定理可知两边之和大于第三边即PVVXPX因此大圆才是球面上两点的最短路径而不是两点的直线。图 4-2 球面三角因此从巴西到日本的最短路径如图4-3红线所示从上方两图可以看到从球面路线来看经由美国东海岸与阿拉斯加到达东京才是最短路径但在地图投影中则是一条相当弯曲的弧线。简单地将巴西和日本投影在等距圆柱形地图上的直线相连绿线可能会得出天真的结论即夏威夷比阿拉斯加更适合转机。          图4-3 大圆路径红色与地图路径绿色2、动物学分类的世界地图由于气候是动物群特征的重要决定因素因此动物活动的大多数区域边界都遵循纬度因此使用极坐标系星型投影是一种非常直观的方式。如图4-4所示。图4-4 左为Maurer星型投影右为William-Olsson投影在地球的北半球大陆地区聚集在极地周围而赤道以南的广阔海域将稀疏的大陆分开; 此外非洲和美洲向南缩小。地球上奇特的大陆分布是我们采用以北极为中心的中断星形地图投影的基础以一个圆形核心通常是一个半球被裂片包围的形式表现其中不太重要的南极洲在星型的末端分开成为几个不相连的部分。也有与此对应的反转模式以南极地区为中心的星型地图研究海洋特征。Oliver L. Austin和Arthur Singer在1968年的世界鸟类研究中即采取了基于Maurer的星形投影地图不包含南极洲如图4-5所示。图4-5 世界鸟类分布地图五、总结与展望地图制图的优劣表达了我们是否能准确认识我们所居住的这个星球。从古代的天圆地方到如今纤毫可见的卫星地图这正是我们对世界的认识不断加深的过程。而地图投影的选择是否恰当直接影响地图的精度和实用价值。因此在制图以前要根据各种投影的性质、经纬网的形状特点然后结合制图区域的形状和地理位置、制图区域的范围、地图的内容和用途以及出版方式科学的选择地图投影避免犯“南辕北辙”的错误。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。  如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
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