电子政务网站系统,南昌网站建设公司哪家好,已有网站怎么修改,wordpress开发手册下载ESP32 MicroPython 图像采集及拍照功能的使用⑧ 1、摄像头应用2、图像采集5、实验结果6、按键拍照7、实验内容8、参考代码9、实验结果 1、摄像头应用
小车配有摄像头#xff0c;可以使用摄像头实现拍照、图像显示、图像识别等功能。小车已经内置有我们专门移植的摄像头驱动库… ESP32 MicroPython 图像采集及拍照功能的使用⑧ 1、摄像头应用2、图像采集5、实验结果6、按键拍照7、实验内容8、参考代码9、实验结果 1、摄像头应用
小车配有摄像头可以使用摄像头实现拍照、图像显示、图像识别等功能。小车已经内置有我们专门移植的摄像头驱动库函数使用摄像头库函数可以实现我们想要的功能。接下来了解摄像头模块的构造函数和使用方法。
构造函数 说明
camcam.OV2640(frame)
构造摄像头对象返回摄像头对象
frame
摄像头图层1~2使用方法 说明
cam.deinit()
释放摄像头对象可以清理系统占用资源
cam.snapshot(filepath)
摄像头拍摄图片照片为jpg格式
filepath:保存图片路径如 cam.snapshot(/1.jpg)
cam.framesize([size])
设置摄像头尺寸,如
cam.framesize(cam.LCD240X240)
摄像头尺寸大小参数值
cam.QQVGA:像素大小160*120
cam.LCD240X240:像素大小240*240
cam.QVGA:像素大小320*240
cam.VGA:像素大小640*480
cam.WVGA:像素大小720*480cam.set_hmirror(value)
设置图像镜像如cam.set_hmirror(1)开启
value: 0表示关闭1表示打开
cam.set_vflip(value) 设置图像垂直翻转如cam.set_vflip(1)开启
value: 0表示关闭1表示打开
cam.set_awb_gain(value) 设置图像自动平白横如cam.set_awb_gain(1)开启
value: 0表示关闭1表示打开
cam.set_auto_whitebal(value) 设置图像黑白平衡如cam.set_auto_whitebal(1)开启
value: 0表示关闭1表示打开
cam.stream() 开启图像网络图传需要配合HTTP网络使用
cam.display() 开启摄像头图像显示屏上显示
cam.display_stop() 关闭摄像头图像显示屏上显示构造函数 说明
hstreamcam.http_stream() 构造摄像头HTTP数据流对象
需要网络支持
使用方法 说明
hstream.set_ok_callable(callback) 设置网页OK按钮回调函数
callback方法按下OK后的回调方法
hstream.set_up_callable(callback) 设置网页上键按钮回调函数
callback方法按下上键后的回调方法
hstream.set_down_callable(callback) 设置网页下键按钮回调函数
callback方法按下下键后的回调方法
hstream.set_left_callable(callback) 设置网页左边按钮回调函数
callback方法按下左边键后的回调方法
hstream.set_right_callable(callback) 设置网页右边按钮回调函数
callback方法按下右边键后的回调方法
hstream.stream_task() 启动检测网页按钮回调2、图像采集
熟悉使用摄像头采集图像## 3、实验内容 采集摄像头并且在显示屏上显示出图像
参考代码 摄像头显示from machine import Timer #导入Time定时器模块
from lcd import LCD20 #导入2.0寸LCD模块
import cam #导入摄像头模块
import time#颜色值定义,(R,G,B) 0~255代表颜色值
red (255,0,0) #红色
green (0,255,0) #绿色
blue (0,0,255) #蓝色
white (255,255,255) #白色
back (0,0,0) #黑色#创建LCD对象 dir 显示方向为竖屏,1、3竖屏2、4横盘
ldLCD20(dir1) # 整屏填充指定颜色
ld.fill(back)#frame - 摄像头图层默认为1层 只有特殊情况才用2层
myCam cam.OV2640(frame1) #创建摄像头对象#设置摄像头尺寸240x240
myCam.framesize(cam.LCD240X240)
myCam.set_hmirror(0) #设置摄像头水平镜像关闭
#开启显示屏显示摄像头图像
myCam.display() 5、实验结果
编写好代码后运行程序可以看到摄像头采集的图像显示。
6、按键拍照
学习使用按键以及按键控制拍照
7、实验内容
小车主控板有一个按键连接主控IO0在正常模式下可以作为普通按键使用。 通过查看电路图按键按下时输出低电平(0)、松开按键时为高电平(1)。
8、参考代码
参考代码文件可以在资料包文件夹“智能小车mpy例程\基础实验\10-摄像头实验\图像显示与拍照”文件夹下的main.py 下面为完整代码内容 按键拍照实验from machine import Pin,Timer #导入Pin引脚和Time定时器模块
from lcd import LCD20 #导入2.0寸LCD模块
import cam #导入摄像头模块
import time#颜色值定义,(R,G,B) 0~255代表颜色值
red (255,0,0) #红色
green (0,255,0) #绿色
blue (0,0,255) #蓝色
white (255,255,255) #白色
back (0,0,0) #黑色#构建按键控制
key Pin(0,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #按键配置为上拉输入#创建LCD对象 dir 显示方向为竖屏,1、3竖屏2、4横盘
ldLCD20(dir1) # 整屏填充指定颜色
ld.fill(back)#frame - 摄像头图层默认为1层 只有特殊情况才用2层
myCam cam.OV2640(frame1) #创建摄像头对象#设置摄像头尺寸240x240
myCam.framesize(cam.LCD240X240)
myCam.set_hmirror(0) #设置摄像头水平镜像关闭
#开启显示屏显示摄像头图像
myCam.display() picNum 0 #定义拍摄图片名字序号#循环检测按键控制拍照
while True: if key.value() 0: #读取按键电平按下为0低电平time.sleep_ms(20) #延时按键消抖if key.value() 0:myCam.snapshot(/picstr(picNum).jpg) #拍摄照片保存到内部文件系统print(save-str(picNum).jpg) #REPL打印信息picNum picNum 1 #名字自增while 0key.value(): #按键松开检测,没有松开为低电平,等待松开pass9、实验结果
编写好程序后运行代码可以在显示屏显示图像调整好角度按下按键可以看到小车内部文件系统保存好照片,pic文件命为数值.jpg形式如下图拍摄完成后我们复位下小车再次连接到thonny软件可以看到拍摄的4张图片我们点击任意一张上传到电脑目录下再打开下载的图片即可看到我们拍摄的图像。 相关代码及固件 https://download.csdn.net/download/lu330274924/88549191
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