商城网站建设预算,极简logo手绘图,本地网站建设流程,上海网页设计推荐如果有126个轴#xff0c;你程序里挨个添加轴很麻烦。
可以用轴组批量添加。【数组】
CAN驱动器 0x164 就是下个驱动器 p_CAN主站地址:ADR(IoConfig_Globals.CANopen_Manager_SoftMotion);p_CAN从站地址1:ADR(IoConfig_Globals.DMA882_CAN);p_CAN从站地址2:ADR(IoConfig_Gl…如果有126个轴你程序里挨个添加轴很麻烦。
可以用轴组批量添加。【数组】
CAN驱动器 0x164 就是下个驱动器 p_CAN主站地址:ADR(IoConfig_Globals.CANopen_Manager_SoftMotion);p_CAN从站地址1:ADR(IoConfig_Globals.DMA882_CAN);p_CAN从站地址2:ADR(IoConfig_Globals.ASDA_A2_Drive);p_CAN从站地址3:ADR(IoConfig_Globals.DMA882_CAN_1);p_CAN从站地址4:ADR(IoConfig_Globals.ASDA_A2_Drive_1);PROGRAM 轴组泛型
VARp_CAN主站地址 : POINTER TO _3SCOS.CANopenManager;p_CAN从站地址1:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;p_CAN从站地址2:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;p_CAN从站地址3:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;p_CAN从站地址4:POINTER TO _3SCOS.CANRemoteDevice;END_VAR
