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Apollo基础 - Frenet坐标系
车辆模型
车辆运动学和动力学模型
控制算法
PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c 无人驾驶LQR控制算法 c 实现 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c 双环PID控制详细讲解 …总目录 Frenet与Cartesian坐标系
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车辆模型
车辆运动学和动力学模型
控制算法
PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c 无人驾驶LQR控制算法 c 实现 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c 双环PID控制详细讲解
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决策规划框架 - 解耦路径规划和速度规划 | 耦合行为规划和轨迹规划
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规划基础知识
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