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1.案例简介
案例功能描述#xff1a;ARM端利用 PCIe总线对 FPGA的 DRAM执行读写操作。应用程序通过 ioctl函数触发 …本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作版权归本公司所有如需转载需授权并注明出处www.meyesemi.com)
1.案例简介
案例功能描述ARM端利用 PCIe总线对 FPGA的 DRAM执行读写操作。应用程序通过 ioctl函数触发 DMA数据传输后将等待驱动程序发出的 input事件作为响应。应用程序接收到该事件时表示 DMA数据传输已经结束。
2.测试程序执行流程
(1)ARM端
1.将数据写至 dma_memcpy驱动申请的连续内存空间位于 DDR。配置 DMA如源地址、目标地址、传输的数据大小等
2.写操作通过 ioctl函数启动 DMA通过 PCIe总线将数据搬运至 FPGA DRAM程序接收驱动上报 input事件后将通过 ioctl函数获取 DMA搬运数据耗时并计算DMA写速率
3.读操作通过 ioctl函数启动 DMA通过 PCIe总线将 FPGA DRAM中的数据搬运至 dma_memcpy驱动申请的连续内存空间位于 DDR程序接收驱动上报 input事件后将数据从内核空间读取至用户空间然后校验数据同时通过 ioctl函数获取DMA搬运数据耗时并计算 DMA读速率。
(2) FPGA端
1.实现 PCIe Endpoint功能
2.处理 PCIe RC端发起的 PCIe BAR0空间读写事务
3.将 PCIe BAR0读写数据缓存至 FPGA DRAM中。
3.操作流程 打开终端将本案例 bin目录下 05-开发资料 \软件开发资料\linux_demo\mes_fpga_dma_memcpy_demo\bin 的 可 执 行 程 序mes_dma_memcpy_demo拷贝至开发板文件系统源码可以在 src路径下查看。#修改 Linux内核日志的显示级别内核的日志级别被设置为只显示紧急或更高级别的消息
echo 1 4 1 7 /proc/sys/kernel/printk
在终端执行如下指令切换到 mes_dma_memcpy_demo可执行程序所在目录
#切换到 mes_fpga_fspi_demo可执行程序所在目录
cd ‘可执行文件所在目录’
#查看 mes_dma_memcpy_demo是否在该目录下
ls
若可执行文件 mes_dma_memcpy_demo在当前目录下则修改可执行文件的权限#修改文件权限
chmod 777 mes_dma_memcpy_demo
#查询是否修改成功
ls -ld mes_dma_memcpy_demo
查询确认文件修改权限成功后执行 ./mes_dma_memcpy_demo -h可以查看该程序的帮助信息
#查看帮助信息
./mes_dma_memcpy_demo -h #-a设置 PCIe 地址 #-s设置传输数据大小单位Byte #-c设置循环读写次数 #-d设置输入设备#-v显示版本信息 #-h显示帮助内容。 执行结果如下图 执行以下命令查看 PCIe BAR 空间地址。从下图可见PCIe BAR 空间映射至 0xf0200000 地址大小为 64KByte并查看 PCIe 设备连接状态。
lspci -s 0002:21:00.0 -vv 执行以下命令使能 PCIe设备。
echo 1 /sys/class/pci_bus/0002\:21/device/0002\:21\:00.0/enable
应用程序通过 ioctl函数发送命令开启 DMA传输数据后等待驱动上报 input事件当应用层接收到 input事件说明 DMA传输数据完成。执行以下指令以查看 input输入事件接口。如图所示input事件接口为/dev/input/event0。
evetest 执行以下指令将随机生成的数据写入 FPGA的 DRAM随后从 FPGA的 DRAM中读取数据。测试结束后通过/dev/input/event0接收事件通知输出测试结果其中包括平均读写时间、平均传输速率以及读写错误数量等统计信息。执行结果如下图。./dma_memcpy_demo -a 0xf0200000 -s 65536 -c 100 -d /dev/input/event6#这里的 event0根据 evetest查询到的结果更改。
