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Matlab版本: 2021b
STM32硬件平台#xff1a;YF_STM32_Alpha 1R4(参考自STM32 Nucleo F103RB官方开发板) YF_STM32_Alpha开发板 STM32 Nucleo F103RB 开发板 2.1 STM32硬件支持包下载 读者朋友平时使用的是和谐版M…
本次实验所使用的软件版本和硬件平台参数如下
Matlab版本: 2021b
STM32硬件平台YF_STM32_Alpha 1R4(参考自STM32 Nucleo F103RB官方开发板) YF_STM32_Alpha开发板 STM32 Nucleo F103RB 开发板 2.1 STM32硬件支持包下载 读者朋友平时使用的是和谐版Matlab还有些时候由于网络差强人意直接用软件上的“附加功能-获取硬件支持包”无法进行安装而一种高效且成功率极高的离线方式安装matlab硬件支持包不失为更好的一个选择。 图2.0 Matlab附加功能硬件支持包安装选项 支持包离线安装软件下载连接https://ww2.mathworks.cn/support/install/support-software-downloader.html?s_tidsrchtitle%20arduino%202017a
SupportSoftwareDownloader_R2021b_win64.exe(不同年份下载的版本可能不一样但是总体上是向下兼容的)
双击 软件安装包弹出如图2.1、2.2所示对话框输入注册邮箱地址和密码 图2.1 邮箱输入 图2.2 密码输入
根据个人Matlab版本进行选择如图2.3所示然后点击下一步 图2.3 Matlab版本选择
搜索要下载的硬件支持包“STM”关键词如图2.4所示将要下载的支持包勾选上然后点击“下一步” 图2.4 硬件支持包搜索下载 选择安装包的放置路径如图2.5所示该路径最好是方便寻找的位置后面安装时会用到该路径然后点击“下一步” 图2.5 硬件支持包保存路径选择
接下来要下载的硬件支持包列表如图2.6所示直接点击“下一步”即可 图2.6 接下来要下载的硬件支持包
Matlab许可协议部分如图2.7所示直接点击“我接受”即可 图2.7 许可协议
开源许可协议如图2.8所示直接点击“下一步” 图2.8 开源许可协议
下载中的STM32硬件支持包如图2.9所示 图2.9 下载中的安装包
2.2 指定下载路径安装STM32硬件支持包
找到matlab的安装路径下的“install_supportsoftware.exe”文件路径然后打开windows控制台切换到该路径下作者的matlab安装路径C:\Program Files\MATLAB\R2021b\bin\win64如图2.10所示作者的离线安装包位置如图2.11所示控制台指令执行方式如图2.12所示。 图2.10 “install_supportsoftware.exe”安装路径
硬件支持包安装指令如下 SupportSoftwareInstaller.exe -archives C:\Users\dell\Downloads\MathWorks\SupportPackages\R2021 图2.11 硬件支持包放置位置 图2.12 控制台安装命令
运行完该指令后根据电脑性能状况可能需要的时间比较长等待一段时间后会弹出如图所示对话框输入用户名和密码后进入到支持包安装选项根据个人需要选择要安装的硬件支持包如图2.13所示 图2.13 邮箱和密码输入
如果读者朋友电脑上下载有多个离线硬件支持包根据个人需要选择需要安装的硬件支持包如图2.14所示。 图2.14 选择要安装的硬件支持包
如图2.15所示直接点击“下一步”即可 图2.15 协议许可
安装过程中根据个人电脑性能需要的时间不太一样需要耐心等待一段时间如图2.16、2.17所示直到硬件支持包成功安装成功 图2.16 硬件支持包安装中... 图2.17 安装好一部分效果
安装完成后的效果如图2.18所示点击关闭即可 图2.18 STM32硬件支持包安装完成 2.3 创建STM32-simulink工程验证 接下来我们一起创建一个简单的LED点亮工程来验证下STM32的Matlab硬件支持包是否安装正确找到Matlab主页面中的Simulink图标如图2.19所示单击打开 图2.19 Matlab R2021b中simulink位置
稍等一会儿弹出如图2.20所示的simulink起始页然后点击“空白模型”创建新的Simulink模型 图2.20 Simulink起始页
进入到创建好的Simulink模型页面如图2.21所示这里可以将其保存并命名然后点击“库浏览器” 图2.21 LED_BlinkerSimulink模型页面 进入到“Simulink库浏览器”页面找到并点击“Simulink Coder Support Package for STMicroelectronics Nucleo Boards-Common”如图2.22所示然后将“Digital Write”模型单击拖入“LED_Blinker”模型页面中 图2.22 STM32 Simulink库浏览器中“Digital Write”模型位置 在“LED_Blinker”模型中添加“Pulse Generator”脉冲产生模型用于产生周期为1S占空比为50%的信号脉冲参数设置如图2.23所示。 图2.23 “Pulse Generator”模型参数设置 然后对“Digital Write”模型参数进行设置如图2.24所示此处引脚为YF_STM32_ALPHA开发板上的LED灯与单片机的PB8相连接 图2.24 “Digital Write”模型参数设置 接下来要对硬件配置参数进行设置找到“建模”栏中的“模型设置”按钮单击如图2.25所示 图2.25 “模型设置”按钮位置 进入到“配置参数”对话框找到“硬件实现栏”然后在“Hardware board”栏中选择“STM32 Nucleo F103RB”选项如图2.26所示 图2.26“配置参数”硬件板设置
⚠️注 意此处是硬件在环能否成功进行的关键能否正确进行硬件在环仿真硬件上需要具备两个条件
条件一必须使用STLINK下载器
条件二在环仿真默认通信端口为USART2(PA2、PA3)需要连接正确 如图2.27所示将STLINK与USB转串口模块正确连接本实验中采用的开发板自带STLINK 2V1版本下载器包含串口通信功能已经与STM32F103RBT6的PA2、PA3正确连接 图2.27 硬件在环硬件连接示意图
“配置参数”设置部分将External mode部分设置为与之相连的端口如图2.28所示STLINK 的串口端口号为COM121设置好后点击“应用”并点击“确定”。 图2.28“External Mode”参数设置 回到“LED_Blinker”模型页面切换到“HARDWARE”栏将“Stop Time”设置为“inf”,然后点击“Monitor Tune”进行在环仿真如图2.29所示仿真成功的效果如图2.30所示。 图2.29“HARDWARE”栏参数 图2.30 正在进行中的硬件在环仿真 为了让硬件在环仿真交互效果更加明显这里将“Pulse Generator”换成“constant”模块如图2.31所示然后再次点击“Monitor Tune”按钮 图2.31 使用“constant”控制的模型
通过改变“constant”变量的值来控制LED灯的亮灭如图2.32所示 图2.32 改变“constant”值控制LED亮灭
