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摘要#xff1a;本节介绍简化T型加减速计算过程#xff0c;使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算
一、浮点数转整型数计算 根据上一节内容已知 常用的晶振大小…↑↑↑点击上方【目录】查看本系列全部文章
摘要本节介绍简化T型加减速计算过程使其适用于单片机数据处理。简化内容包括浮点数转整型数计算、加减速对称处理、预处理计算
一、浮点数转整型数计算 根据上一节内容已知 常用的晶振大小为11.0592MHz和12MHz此处统一为12
二、加减速对称处理 为简化计算量设定加减速过程对称即a0a2a 2.1加速减速阶段 2.2判断匀速阶段是否存在
三、预处理计算 四、总结 复杂计算在K1,K2,K3中均可以放在步进电机运动前进行计算避免在运动过程中占用计算量从而减小转动速度误差下一节将介绍单片机代码内容
