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1.1它们之间的联系
我们知道opencv主要是用来做图像处理的#xff0c;但也包含视频解码的功能#xff0c;而在视频解码部分的功能opencv是使用了ffmpeg。所以它们都是可以处理图像和视频的编解码#xff0c;我个人感觉两个的侧重点不一…一.先讲讲opencv和ffmpeg之间的关系
1.1它们之间的联系
我们知道opencv主要是用来做图像处理的但也包含视频解码的功能而在视频解码部分的功能opencv是使用了ffmpeg。所以它们都是可以处理图像和视频的编解码我个人感觉两个的侧重点不一样。
1.2它们之间的区别
这就要提上面我所说的它们的侧重点是不一样。
OpenCV专注处理图像以及图像相关的处理应用不严谨地可以认为是PhotoShop。Opencv主要做一些识别 跟踪机器视觉应用。
FFmpeg专注处理视频、音频的编解码、转换等不严谨地可以认为是格式工厂和PotPlayer的结合体。主要应用是编解码各种格式转换。
二.opencv和ffmpeg版本匹配
在搭建环境之前我着重强调下两者版本匹配的问题因为在我本人搭建环境的时候由于版本不匹配问题踩了太多的坑怕了。所以一开始把这些干扰因素处理好后面可以省很多事。
2.1如果版本不匹配可能会出哪些问题呢
会在编译opencv的时候出现各种识别不到某些定义的错误导致编译不过。
具体有
2.1.1问题一
error: ‘CODEC_ID_H264’ was not declared in this scope
{ CODEC_ID_H264, MKTAG(H, 2, 6, 4) }
网友给的就解决方法是编译的时候不开启ffmpeg的编译
-D WITH_FFMPEGOFF
我试过可以编译通过但同时也如同自断一臂给使用ffmpeg功能视频处理类带来巨大麻烦或者干脆是用不了。因此我认为最好的办法还是版本匹配完美编译完美使用这才用的安心根本之道。
2.1.2问题二
error: CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER was not declared in this scope
这种解决办法是补充添加未定义的宏这个如果你了解不深刻里面的原理机制一般人想不到也只有是大佬才能理解并找到的方法。
总之基本上出问题的都是ffmpeg和opencv版本匹配问题为啥我们不一开始就做好呢是吧。
2.2如何知道ffmpeg和opencv的匹配的版本
为了解决这个问题本人也是走了一大圈才整清楚可能最终说起来也就几句话的事但过程是非常曲折的不过正是经历了这种过程才更加深刻吧也同时也锻炼了下自己的耐心加强了一点专研的精神也不错哈下面进入主题
根据网友提供的方法进入opencv源码目录 按理说这里面应该会有一个叫ffmpeg_version.cmake的文件里面会列出opencv相对应的ffmpeg版本号类似下图 那些带数字的就是某个版本的ffmpeg下各个组件对应的版本我们到ffmpeg官网去FFmpeg下载对应的版本源码即可。 上图只是为了说明问题并没有去专门匹配版本号哈。
现在问题是我的文件下没有ffmpeg_version.cmake啊当时也是一脸懵。没办法我就打开ffmpeg.cmake看看是否能发现什么线索。 看到里面的内容有几条线索图片上已经标注出来了这里总结下
1.可以看到opencv需要的ffmpeg版本号对应的tag标签以及commit id号
2.ffmpeg.cmake其实是从上述网址***raw.git***上下载下来的
为什么我的电脑上没有下载下来一波查询发现是访问不了该网址网友也支招在host文件加入ip什么的。我的办法是用github.com替代其实是一样的。
进入另外的链接
GitHub - opencv/opencv_3rdparty: OpenCV - 3rdparty 点击进去 你会发现opencv的commit id也匹配上了。 这样就找到了。关于版本匹配就讲这么多当了解了整个过程是不是简单许多了但如果不是自己一步一步摸索出来的你是体会不到那种遇到问题的焦躁以及解决完问题豁然开朗的感觉。
接下来就是分别下载ffmpeg和opencv的源码了ffmpeg官网链接上面提供了Releases - OpenCV是opencv的源码下载链接自己选好版本切记它们之间的版本匹配要不我上面唠叨那么多是为了啥然后编译安装咱们继续往下走。
三.ffmpeg的安装流程
安装流程
这里建议先安装ffpmeg再安装opencv因为安装opencv会用到ffmpeg。
先解压ffmpeg源码然后进入到源码目录输入如下指令 这里说下输入指令前先对支持库的安装
sudo apt-get install -y autoconf automake build-essential git libass-dev libfreetype6-dev libsdl2-dev libtheora-dev libtool libva-dev libvdpau-dev libvorbis-dev libxcb1-dev libxcb-shm0-dev libxcb-xfixes0-dev pkg-config texinfo wget zlib1g-dev
再是参数配置指令输入
./configure --disable-x86asm --enable-shared --prefix/usr/local/ffmpeg
参数含义是把ffmpeg安装到/usr/local/ffmpeg目录下完了之后再输入
make
中间编译的时间会有点长依电脑的性能而定
sudo make install
所有走完之后会在/usr/local目录下看到ffmpeg文件夹如下 ffmpeg的工具和动态库都在里面了为了编译时能找到ffmpeg的动态库还要做如下处理
创建文件ffmpeg.conf
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/ffmpeg.conf
输入如下内容(ffmpeg动态库的路径)
/usr/local/ffmpeg/lib
最后使能生效
sudo ldconfig
看到下面内容说明安装成功 可以测试使用ffplayg工具播放一段视频
/usr/local/ffmpeg/bin/ffplay **/**/***.mp4 (视频文件目录)
当然我们可以将ffmpeg的bin添加到全局变量这样可以随时调用不用加上绝对地址编辑 profile 文件(sudo vi /etc/profile)在文件末尾添加
export FFMPEG_HOME/usr/local/ffmpeg
export PATH$FFMPEG_HOME/bin:$PATHffmpeg的安装到此结束接下来是opencv的安装继续往下走
四.opencv的安装流程
安装流程
同样将opencv的压缩包解压进入源码目录创建一个pc_build如果以后要使用交叉编译就换一个arm_build,扯远了文件夹 这里我是使用cmake图形化编译的先安装一个cmake工具
sudo apt-get install cmake cmake-qt-gui cmake-curses-gui
然后在pc_build目录下执行
cmake-gui
出现界面 这里仅演示ubuntu环境不说交叉编译的 点击finish然后再点击configure配置一些参数如下图 出现下图框出的版本信息说明识别到了ffmpeg如果没识别到怎么办呢留个悬念后面讲。 最后点击generate。
小提示
cmake过程中如果遇到卡住的情况缺少文件需要下载却一直下载不下来的情况
如opencv源码安装文件下载问题ippicv_2017u3_lnx, face_landmark_model.dat, tiny-dnn
配置打开${opencv_folder}/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake
第47行 https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/
改成file://${path}比如我的就是file:///home/downloads/
下载地址https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/
按照自己缺少的版本下载下载慢的话可以把链接拷贝到迅雷里面下载。
开始编译
回到命令界面先不要急着输入 make。首先在源码目录 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 这个文件下第 33 行添加#define HAVE_PTHREAD 宏定义才可以编译的过。具体原因是 HAVE_PTHREAD 宏定义了 pthread 库。
cd ..
// 返回 opencv 源码顶层目录
vi 3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/common.cc 再进入pc_build目录输入指令
make -j 16
漫长的等待编译编译完之后安装
sudo make install
所有成功之后会在/usr/local目录下生成相应的文件 里面包含头文件和动态库
同样为了找到opencv的动态库做如下处理
创建文件opencv.conf
sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
输入如下内容(ffmpeg动态库的路径)
/usr/local/lib
最后使能生效
sudo ldconfig
到此opencv编译安装完成
前面挖的坑
前面提到一个坑是在cmake的时候没有出现ffmpeg的版本怎么办我的做法是先编译不管编译通过之后将ffmpeg的pkgconfig里面的所有pc文件复到/usr/local/lib/pkgconfig里面这文件里面是opencv的pc文件。
sudo cp /usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig/*.pc /usr/local/lib/pkgconfig
然后按上面的操作在重新编译一次opencv是不是有点崩溃没办法。
当然我也想了一些操作有网友说安装完ffmpeg后做如下操作再去编译opencv
sudo vi /etc/profile
添加
export PKG_CONFIG_PATH$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/ffmpeg/lib/pkgconfig
让环境变量生效
source /etc/profile
我这么处理了貌似没用也不知道怎么回事有知道的网友还请麻烦留言告知下。
到这里ffmpeg和opencv都安装好了是不是按捺不住内心的激动跃跃欲试。接下来走几个小栗子磨磨刀哈哈哈。
五.实践操作
是骡子是马拉出来溜溜前面做了这么多就是为了学习和实践操作接下来就写几个小程序跑一跑功能。
5.1显示一张图片
#include opencv2/objdetect.hpp
#include opencv2/highgui.hpp
#include opencv2/imgproc.hpp
#include opencv2/opencv.hpp
#include opencv2/core/core.hpp
#include iostreamusing namespace std;
using namespace cv;int main(int argc,char** argv)
{Mat image imread(11.png, 1 );//加载cv::namedWindow(picture,CV_WINDOW_AUTOSIZE);cv::imshow(picture, image);//显示图片waitKey(5000);//等待return 0;
} 5.2播放一段视频
#includeopencv2/opencv.hpp
using namespace cv;int main()
{//从摄像头读取视频VideoCapture capture(video.mp4);//循环显示每一帧while (1){Mat frame;//定义一个Mat变量用于存储每一帧的图像capture frame;//读取当前帧imshow(读取视频帧, frame);//显示当前帧waitKey(30);//延时30ms}system(pause);return 0;
} 5.3使用笔记本内置的摄像头拍摄一段视频并保存
#include opencv2/objdetect.hpp
#include opencv2/highgui.hpp
#include opencv2/imgproc.hpp
#include opencv2/opencv.hpp
#include opencv2/core/core.hpp
#include iostreamusing namespace std;
using namespace cv;int main(int argc,char** argv)
{
//打开电脑摄像头VideoCapture capture(0);if(!capture.isOpened()){couterrorendl;waitKey(0);return 0;}//获得分辨率int w static_castint(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));int h static_castint(capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));coutwwendl;couthhendl;Size videoSize(w,h);VideoWriter writer;writer.open(video.mp4,CV_FOURCC(M,J,P,G),25,videoSize);if(!writer.isOpened()){coutfailendl;return -1;}Mat frame;int key;char startorstop1;char flag0;while(1){capture frame;if(key 32){//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换startorstop 1-startorstop;if(startorstop 0){flag 1;}}if(key 27){//按下ESC退出整个程序保存视频文件到磁盘cout exit endl;break;}if(startorstop 0 flag 1){writer frame;cout recording endl;}else if(startorstop 1){flag 0;cout end recording endl;}imshow(picture,frame);keywaitKey(100);coutkeykeyendl;}capture.release();writer.release();destroyAllWindows();return 0;
}编译脚本
g test.cpp -o test -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs好了到这里就告一段落了一路走下来感觉要踩的坑我绝大部分都踩了一遍不容易啊所以后面的路尽情发挥你的创造力吧
如存在有误之处还请广大网友指正
