甘肃建设局网站首页,一个公司网站多少钱,管理方面的培训课程,机关单位建设网站 说明本文复现文章： 王桂杰,焦良葆,曹雪虹.基于最小二乘法的室内三维定位算法研究[J].计算机技术与发展,2020,30(04):69-73.按照文章的核心算法，复现了TDOA下的最小二乘在三维环境中的改进定位方法，方法可以明显提升Z轴的定位精度 文章目录 概述运行结果展示matlab代码完整代码概… 本文复现文章： 王桂杰,焦良葆,曹雪虹.基于最小二乘法的室内三维定位算法研究[J].计算机技术与发展,2020,30(04):69-73. 按照文章的核心算法，复现了TDOA下的最小二乘在三维环境中的改进定位方法，方法可以明显提升Z轴的定位精度 文章目录 概述运行结果展示matlab代码完整代码 概述
代码实现了一种改进的加权最小二乘法（LS）用于三维TDOA定位，主要解决传统LS方法在高度方向估计精度不足的问题。通过4个基站的到达时间差（TDOA）测量值，实现三维空间中待定位节点的坐标解算。代码包含以下关键模块：
场景配置：定义基站拓扑与测试点分布信号建模：生成含噪声的TDOA测量值定位解算： 传统LS方法：直接求解三维坐标改进LS方法：分层解算（二维平面+高度优化） 性能评估：计算定位误差并进行三维可视化TDOA观测模型： 设基站坐标为 b i = [ x i , y i , z i ] T \boldsymbol{b}_i = [x_i,y_i,z_i]^T bi=[xi,yi,zi]T, 待定位点为 p = [ x , y , z ] T \boldsymbol{p}=[x,y,z]^T p=[x,y,z]T，则距离差测量值为： Δ r i j = ∥ p − b i ∥ − ∥ p − b j ∥ + ε i j \Delta r_{ij} = \|\boldsymbol{p}-\boldsymbol{b}_i\| - \|\boldsymbol{p}-\boldsymbol{b}_j\| + \varepsilon_{ij} Δrij=∥p−bi∥−∥p−bj∥+εij 其中 ε i j \varepsilon_{ij} εij为测量噪声，服从 N ( 0 , σ 2 ) \mathcal{N}(0,\sigma^2) N(0,
