免费ppt模板网站哪个好用,alexa排名搜索,磁力搜索引擎,wordpress 积分阅读跟踪误差信号和执行器驱动信号在控制系统的设计中也很重要#xff01;#xff01;#xff01;
不确定度可分为扰动信号和动态扰动两类。前者包括输入和输出干扰#xff08;如飞机上的阵风#xff09;、传感器噪声和执行器噪声等。后者表示数学模型与系统在运行中的实际动…跟踪误差信号和执行器驱动信号在控制系统的设计中也很重要
不确定度可分为扰动信号和动态扰动两类。前者包括输入和输出干扰如飞机上的阵风、传感器噪声和执行器噪声等。后者表示数学模型与系统在运行中的实际动力学之间的差异。
在被控对象输入端对系统噪声的放大是不可取的因为它可能导致执行器的饱和并在闭环系统行为中引入非线性效应。
将不确定性建模为一种混合类型由执行器的复杂不确定性、惯性矩和粘性摩擦系数的真实不确定性组成。
我们现在考虑执行器的模型。将执行器的标称传递函数作为一阶相位滞后模型 为了解释未建模的动力学和非线性效应致动器模型中的不确定性由产生摄动传递函数的输入乘法不确定性 为了提取真实的执行器输入使用适当的一阶巴特沃斯滤波器对控制信号进行过滤
由于控制输入中的高水平噪声执行器可能会饱和这可能导致在闭环系统中产生自动振荡。
控制器增益越大会导致执行器饱和和不稳定
避免产生向电机产生PWM信号的执行器的饱和。
