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前言
5 Andruav Web Client
6 Andruav Telemetry
7 Andruav高级功能
8 将Andruav与SITL配合使用
9 FAQ
10 术语表 前言
Andruav 是一个基于安卓的互联系统#xff0c;它将安卓手机作为公司计算机#xff0c;为你的无人机和遥控车增添先进功能。 5 Andruav W…文章目录
前言
5 Andruav Web Client
6 Andruav Telemetry
7 Andruav高级功能
8 将Andruav与SITL配合使用
9 FAQ
10 术语表 前言
Andruav 是一个基于安卓的互联系统它将安卓手机作为公司计算机为你的无人机和遥控车增添先进功能。 5 Andruav Web Client
Web-Client 是一个网站你可以通过它跟踪和控制无人机。
网络客户端 URLhttps://cloud.ardupilot.org:8001/webclient.html。
主要功能
1. 能够同时控制多架无人机。
2. 能同时串流多架无人机的视频。
3. 可根据手机功能进行变焦拍照。
4. 可将游戏手柄直接与网络连接流畅地驾驶无人机。
5. 能够使用网络 UDP 遥测技术(Web UDP Telemetry)连接 QGroundControl 或任务计划器。
6 Andruav Telemetry
目录
Andruav Web PluginAndruav GCS Telemetry
Andruav 与基于 Ardupilot 的飞行控制板集成(Ardupilot-based flight control boards)。Andruav 可以通过蓝牙、USB、TCP 和 UDP 连接到这些控制板。
下面这段视频可能是遥控遥测距离的破纪录之作。在下面的视频中你可以看到一辆汽车在埃及开罗被控制驾驶员在美国洛杉矶。Andruav 12,193 km 遥控汽车演示。
在美国拍摄的第一段视频。
而第二个是在埃及抓获的。
这两段视频完全相同都是从两个地方拍摄的。
Tip
这里(here)的 Andruav 12,193 km 遥控汽车演示是通过 Andruav 遥测技术将操纵杆连接到任务计划器完成的。不过建议直接使用游戏手柄(GamePad Directly)。
7 Andruav高级功能
目录
Andruav RC BlockingAndruav TX FreezeAndruav GEO-FencingAndruav GamePad NavigationAndruav GPS Injection
Andruav 不仅仅是 4G 遥测或视频流。它有许多与众不同的细节和逻辑。
8 将Andruav与SITL配合使用
你不需要拥有真正的无人机来测试 Andruav 的功能。实际上在实际使用无人机进行长距离飞行之前建议使用 SITL 模拟来测试 Andruav。
如果你想体验更真实的操作也许可以试试 Webots SITL体验一下使用 Andruav 的真实感受。
连接到SITL
Andruav 与 SITL 或 Webots-SITL 的连接方式相同。最简单的方法是将 Andruav-Drone 手机 FCB 屏幕设置为使用 UDP 连接。你需要指定监听端口。在 SITL 模拟器中确保通过指定端口向移动 IP 地址发送 UDP 数据包。 $ ~/ardupilot/Tools/autotest/sim_vehicle.py -j4 -v ArduCopter -M --outudpout:127.0.0.1:14550 --outudpout:192.168.1.100:10100
上述示例将 UDP 数据包发送到 127.0.0.1 端口 14550 和 192.168.1.100 端口 10100。因此你可以使用未连接到 Andruav 的单独 Mission Planner 或 QGC 来并行测试无人机。
Tip
为手机提供静态 IP这样就不需要每次都更改 IP 地址。
一旦 Andruav 与 FCB 板连接它就会发出提示FCB 按钮也会变成绿色。 9 FAQ
1. 我不理解本网站和 Andruav 应用程序中的许多术语。
请访问术语表页面。
2. 为什么 Andruav 应用程序要求大量权限
Andruav 是一款复杂的应用程序可通过蓝牙、USB 和 Wifi 访问控制板。它还能访问 GPS、指南针、摄像头等传感器。Andruav 可通过互联网和 3G/4G 与服务器通信。所有这些操作都需要 Android 应用程序的权限才能执行。
3. 我无法获取我的访问代码。
首次注册 Andruav 时应将 Andruav 设置为 GCS 模式。然后进入注册界面输入你的电子邮件并按注册。将创建一个访问代码并将其放入访问代码框中。此外它还会通过电子邮件发送给你--可能会出现在垃圾邮件区。你可以通过网络创建权限有限的子访问代码。请查看 Andruav 入门(Andruav Getting Started)了解更多详情。
4. Andruav 在哪里将图像和视频存储到我的手机上
手机中有一个名为 AndruavKML 的文件夹这些文件夹包含每个飞行的子文件夹。每个子文件夹都包含 #. 飞行路径的 KML 文件并在其上显示图像。可以使用谷歌地球应用程序浏览该文件。#. 一个文件夹包含该次飞行期间拍摄的所有图像。图像以 jpg 格式存储并带有地理标记。可将飞行文件夹复制到笔记本电脑上然后点击 KML 文件谷歌地球就会显示路径图像也会出现在地图上。
5. 可以同时连接多少架无人机和 GCS
理论上无限制。这取决于你的网络质量和传输的数据类型也取决于你的无人机设备。要想获得较高的响应时间你需要使用质量更好的 Andruav-Drone 设备。
6. 什么是小组为什么是1
Andruav 群组是指无人机和 GCS 之间相互影响的群组。一个 Andruav 账户可以拥有多个群组。不同的组不能相互交互。默认情况下Andruav 禁用此功能你可以通过设置菜单启用它默认情况下你只有一个组组号为1。
7. 什么是网络插件
Web Plugin 是一个可在 Windows 或 Ubuntu 上运行的小型应用程序。它允许你将 Andruav WebClient 连接到 Mission Planner、QGround Control 或任何 GCS而无需使用 Andruav GCS 移动应用程序。你可以直接从网络使用遥测功能。请查看网络插件(Web Plugin)了解更多详情。
8. 智能遥测等级
智能遥测是 Andruav 的一项功能可使其在发送遥测数据时使用更少的带宽。这对你的数据套餐非常有用。它能让你在网络速度较慢的情况下获得良好的性能。不同的级别意味着发送的数据包较少一些非重要数据包几乎被过滤掉。级别越高所需的带宽和连接速度越低GCS 上的屏幕更新也越少。
9. 我可以将 USB 相机连接到 Andruav 移动应用程序吗
你可以使用内置手机摄像头包括变焦和闪光灯。目前还不支持外置摄像头。
10 术语表
GSC这就是地面控制站。地面控制站可以是以地面控制站模式运行的 Andruav 应用程序、WebClient 或Mission Planner和 QGroundControl 等应用程序。
Drone Mode安装在无人机上的手机应在无人机模式下运行。这对于与飞行控制板通信、捕捉图像和所有其他信息非常重要。
FCB飞行控制板这是运行 Ardupilot 固件(Ardupilot firmware)的 PixHawk 或类似板。
Pin Code字母数字文本用于在特定手机上唯一标识你的 Andruav 应用程序。除非你在设备上删除并重新安装 Andruav否则此号码永远不会更改。此号码也不可编辑。
Access Code访问代码是系统生成的密码与你的电子邮件帐户一起用于在 Andruav 服务器上验证你的设备。与他人共享你的访问代码将允许他们在你的 Andruav 帐户上加入他们的设备。当你希望你的朋友作为 GCS 进入并与你共享飞行时这将非常有用。
DroneKit这是 3DR 开发的一个库可使与 PixHawk、APM、SOLO 和几乎所有支持 MAVLINK 的板卡的连接更加可靠。
