网站建设有名的公司,wordpress更改首页代码,wordpress浮动导航,做电影网站的成本公司缺少ISP工程师#xff0c;做为图像算法工程师的我这就不就给顶上来了么#xff0c;也没给发两份工资#xff0c;唉~ 先写个标题#xff0c;占一个新坑#xff0c;记录RK平台的传统ISP工作。
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1、相机环境#xff0c;用于采…公司缺少ISP工程师做为图像算法工程师的我这就不就给顶上来了么也没给发两份工资唉~ 先写个标题占一个新坑记录RK平台的传统ISP工作。
一、基础环境的硬件包括三部分
1、相机环境用于采集数据 2、WIN环境用于运行IQ TURNING工具负责采集图和标定 3、Linux环境用于操控相机配合运行server程序。 通过网线连接
二、基础环境的软件也包括三部分
1、PC端-运行RK的相机调试工具RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test-注意该工具需要配合MATLAB2016使用先安装MATLAB2016。 2、Camera端运行某个应用软件即可。(如果使用开发板设备应该可以直接运行。如果使用核心板自己连接Sensor,还需要从驱动开始写起这块非我擅长跳过) 3、Linux端连接相机运行rkaiq_tool_server 工具。 注意第12项通常都比较容易获取对于3中的rkaiq_tool_server工具需要编译生成。 如果你使用的是RV1106的SDK,源码中时不包括这部分的。 几个获取途径1、你如果使用的是开发板可以联系开发板厂家获取。 2、使用RK3588/RV1126的SDK中的源码替换成RV1106的编译器进行生成。 我这里使用的是开发板厂家提供的rkaiq_tool_server。
三、设备连接
1、正常启动相机 2、Linux 通过talnet进入相机将rkaiq_tool_server 放在 /data/路径下 运行该脚本 # ./rkaiq_tool_server 生成如下内容
......
[aiqtool][Setup]:Linux,Create domain socket success.
[aiqtool][Setup]:Credentials from SO_PEERCRED: pid325, euid0, egid0
[aiqtool][main]:#### ToolServer connect AIQ success ####
[aiqtool][Process]:TCPServer::Process
[aiqtool][Accepted]:TCPServer::Accepted3、在PC端运行RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test 工具 配置好相机IP点击连接此时Linux端显示如下内容表示两者连接成功。
[aiqtool][Accepted]:socket accept ip 192.168.1.12
[aiqtool][Accepted]:socket accept close
[aiqtool][Recvieve]:TCPServer::Recvieve enter 5至此基础环境搭建完成基于该环境即可进行Sensro的标定相关工作。
