竹子建站免费版,图片编辑在线,天津住房与城乡建设厅网站首页,品牌vi设计多少钱在开始安装ros环境前#xff0c;需要确保已经准备好了以下操作
1.树莓派5开发板#xff0c;已经烧录了 ubuntu 24.04#xff0c;并做好了一些基础配置#xff0c;如#xff1a;远程访问配置#xff0c;语言配置#xff0c;网络配置等
2.新手建议在上面安装一个宝塔面板…在开始安装ros环境前需要确保已经准备好了以下操作
1.树莓派5开发板已经烧录了 ubuntu 24.04并做好了一些基础配置如远程访问配置语言配置网络配置等
2.新手建议在上面安装一个宝塔面板进行后续操作很方便
由于树莓派5开发板的芯片是 arm架构我这里通过以下方式进行安装ros环境。
登录宝塔面板在宝塔上安装docker环境 1.ubuntu22.04 镜像拉取
宝塔上的docker安装好后使用ssh远程树莓派或者直接在宝塔上点击终端命令行输入以下命令拉取 ubuntu22.04
docker pull ubuntu:22.04 --platformarm64ubuntu22.04 镜像拉取完毕后接着在本地镜像里面就可以查看到然后点击创建一个容器按自己需求取一个名字。 启动容器点击容器后面的终端按钮 2.小鱼ros2 humble
打开容器的终端后在里面输入以下命令安装小鱼ros2 humble这个对新手很友好可以根据提示一键安装
wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros根据提示选择对应的指令一般按提示中的推荐跟着走就行这一步要等很久静待完成即可
3.安装eqmu
docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static:register4.设置环境
source /opt/ros/jazzy/setup.bash
source ~/.bashrc
5.测试
ros2 run demo_nodes_cpp talker 如果出现如下图类似的内容则表示安装成功 本文参考自https://blog.csdn.net/ashcn2001/article/details/147900993
