无锡优化网站费用,wordpress客户,儿童不宜的广告,合肥高端品牌网站建设写在前文 借鉴某个程序的逻辑套路写的 1.就是第一个料是正方向#xff0c;第二个料是反方向。 (*
基础逻辑应该都差不多#xff0c;这个是一个振动盘#xff0c;振动盘的末端是一个上下对射的感应器#xff0c;这个感应器的作用是对射感应到物料的到位信号#xff0c;末端…写在前文 借鉴某个程序的逻辑套路写的 1.就是第一个料是正方向第二个料是反方向。 (*
基础逻辑应该都差不多这个是一个振动盘振动盘的末端是一个上下对射的感应器这个感应器的作用是对射感应到物料的到位信号末端的正前方是一个单向的光纤放大器这个放大器的作用感应物料的正反。这个放大器感应物料的正反是必须有两个输出正料一个输出反料一个输出。分别对应plc的x 的2个x输入点。
这边的逻辑是没有物料的时候是反料,到位感应器旁边有个吹气的气缸当逻辑判定这个不是所需要的正反正反的逻辑时候就吹料物料。也就是上面逻辑说的y21 是一个吹气的电磁阀。那么这个x3和x2 就是这个感应物料的距离光纤放大器的信号
//吹气时间逻辑
t9的时间设定其实就是吹气之后延时的一个时间。///第一次逻辑判定//
//正反料逻辑上升沿时候的判断也就是0-1
我们的t256其实就是一个1ms毫秒的时钟也就是30毫秒之后这个到位信号感应到
我们导通了一个rr37的位我们物体是反料2的时候吹走也就是1014行的set y21
ld x3 and not rr540.
//正反料逻辑下升沿时候的判断也就是1-0
也就是999行导通 rr37 在上升沿时候被TRUE 所以这个条件是导通的那么我们看alt 一个rr540了 也置位了一个吹气剔料 也就是我们说的y21///第2次逻辑判定//1014行 看到因为rr540的取反 第一次是 ld x3 and not rr540. 这次是ld x2 and rr540 导通了然后被剔料所以循环反复 物料就是x3 x2 x3 x2 这样来回正反料*)
