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基础准备#xff1a;我们公司本身做过高精度#xff0c;基于高精度的技术扩展到农机自动化驾驶。目前可以实现AB线拖…项目背景
为啥要做一个割草机器人呢个人因素我梦想就是做一款人形机器人保护人类解放人类
基础准备我们公司本身做过高精度基于高精度的技术扩展到农机自动化驾驶。目前可以实现AB线拖拉机直行。
解决了农机自动化驾驶那么野外环境的割草拓荒怎么小型化、自动化、无人化呢
市场调研全国农机展上面我也了解了一些好点的市面价格差不多5万遥控差一点的能跑的1.9万整体硬件成本可以控制在1-2万左右剩下的主要是研发成本市面价格可以做到3-5万。
技术路线
硬件方面先买成品下面是地盘的控制器 成品如下带RTK的小车先研究硬件主体。如果技术路线攻关通了下一步就采购割草控制设备然后焊接到一起就完成初期的样机成本最终就剩下跟厂家沟通整机设计和开模费用了小批量。 软件方面目前还在进一步预研中目前想采用QGroundControl基于ROS系统上进行开发和控制。具体实现还在进一步摸索调研中有朋友做出来类似的效果详细如下 打造机器人产品研发第一天看看自己能走到哪一步先制定一个小目标加油吧不忘初心努力前行
