江门企业免费建站,pw网站更换域名,南阳做网站优化价格,装修方案ModbusTCP Client 通过 ModbusTCP 控制 Profinet 接口设备#xff0c;Profinet 接口设备接入 DCS/工控机等 兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关#xff08;XD-ETHPNM20#xff09;采用数据映射方式进行工作。 使用设备#xff1a;兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关…ModbusTCP Client 通过 ModbusTCP 控制 Profinet 接口设备Profinet 接口设备接入 DCS/工控机等 兴达易控ModbusTCP转Profinet主站网关XD-ETHPNM20采用数据映射方式进行工作。 使用设备兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关XD-ETHPNM20汇川 IS620FS1R6I 伺服驱动器汇川MS1H1-10B30CB 电机
以下是兴达易控ModbusTCP 转 Profinet 主站网关使用 Modbus Poll 通过网关控制汇川伺服驱动器带动电机的配置操作
参照“ModbusTCP 转 Profinet 主站网关在博图配置案例”将组态配置完成将组态文件导入到网关。连接好 IS620F 和网关并上电。 从博图组态中可以看到伺服驱动器占用 PN 的 I 地址 0—17Q 地址 0—9。
伺服驱动器与网关正常通信后会显示 44ry表示网络已联通、应用模式 AC4、准备就绪具体含义详见伺服驱动器用户手册。
4.1 使用Modbus Poll 测试 1、电脑要确保和网关 IP 在同一网段网关及电脑 IP 使用 DHCP 的方式可按照 IP 设置改为静态 IP。 2、打开 Modbus Poll使用 ModbusTCP 连接网关 502 端口。
3、设置 04 功能码从寄存器 0 开始读 9 个寄存器对应 PN 的 I 地址 0—17。 此时可以读取到伺服驱动器的状态具体含义参考伺服驱动器用户手册。 3、设置 16 功能码从寄存器 0 开始写 5 个寄存器对应 PN 的 Q 地址 0—9。 此时给寄存器 0 写入 0x047ESTW1 控制字、寄存器 1 写入 0x2000NSOLL_B 转速设定值 B。
寄存器 0 从 0x047E 修改为 0x047F。此时伺服驱动器控制伺服电机按照设定转速开始旋转LED 显示由 44ry 改为 44rn。
此时能看到04H 功能码读到的寄存器0ZSW1 状态字由0x6200 变为0x6700。上述 STW1 控制字、NSOLL_B 转速设定值 B 、ZSW1 状态字详细定义详 见伺服驱动器用户手册。
以上是ModbusTCP 转 Profinet 主站网关控制汇川伺服驱动器带动伺服驱电机配置内容
