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在开始组装前#xff0c;确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。
飞控安装
安全开关安装#xff0c;将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。 电调…多旋翼无人机飞控系统的组装
在开始组装前确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。
飞控安装
安全开关安装将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。 电调杜邦线的安装
杜邦线按照电机编号顺序分别插在飞控MAIN OUT的对应编号插口上电机编号如图所示。插线时注意负极在上信号线在下。布线要合理不能互相干扰。 多旋翼无人机遥控装置
遥控器各类繁多遥控接收也有多种类型目前的遥控器功能越来越强大目前在市面上的遥控器比较常见的有乐迪、Futaba、睿思凯、天地飞和富斯等。 接收机通道定义 P档GPS模式
这也是我们最常用的GPS模式简称P模式通过无人机里的GPS模块实现精确悬停实现定点的需求。这种模式有个优点就是安全系数比较大起飞的时候基本会默认设置返航点即使不小心飞丢了会根据卫星信号自动回家。技术需求加V交流dh2541
A档姿态模式
姿态模式简称A挡没有GPS会漂但也能松杆自动回正。优点但是在此模式下飞行更为平滑流畅。GPS模式带来的飞行修正容易导致运动不够顺畅。还有的飞手在追求快速飞行时会切换到A模式没有了卫星的牵制能够使无人机实现更快的飞行速度。 手动模式
手动模式操作难度极高关闭一切传感器。高度俗称油门和水平方向都要自己控制无辅助的模式。 如遥控器你向前拔它就如盘一样一直向前倾。 接收机的安装
使用泡沫双面胶将接收机安装在沉金板或者机臂上如图。 接收机是由精密的电子部件组成应避免剧烈的震动并使其远离高温。为了更好地保护接收机可以使用泡沫或其它吸振材料将其缠绕起来。将接收机放在塑料袋中并用橡皮筋将其扎紧是很好的防水方法。
接收机与飞控接线
在S.BUS情况下用一根杜邦线连接接收机的S.BUS插口另一端连接飞控的RC插口如图所表示。 遥控器电池的安装
将电池插头完全插入遥控器插槽至最底部。当需要断开连接时不要拉扯电线而应该握住塑料连接头将其拔下。 接收机天线的安装
一般情况下接收机的天线比较长安装时不要折断或者将其缩进去否则将缩短可控制的范围接收机的天线应尽可能远离金属物在飞行之前请执行飞行范围检测。尽量保证天线笔直否则将会减小控制范围。 无人机上可能会存在影响信号发射的金属部件在这种情况下天线应处于无人机的两侧。这样在任何飞行姿态下都能保持拥有最佳的信号状态。 发射机的天线使用遥控器
发射机的天线是可调整的因此要确保飞行过程中天线不要直接对着无人机这可能会减弱接收机信号强度。保持天线垂直于发射机的表面能使接收机收到最佳的接收信号。请根据握持发射机的方式调整发射机的天线。在飞行过程中请不要握住天线这样会削弱发射机的信号。 无线图传设备的组装
无线图像传输系统简称无线图传是用作无线图像传输和视频实时传输的设备。其组成部分主要由图像采集端、发射端、接收端和显示端组成如图所示。 图像采集端是指在无人机端用来采集图像的设备如摄像头、运动相机和单反相机等如图 图像发射端是指无线图像传输设备的发射设备包括发射器和天线。通常安装在无人机飞行平台上随无人机飞行配合摄像头或相机使用。 图像发射端选配原则
图传分模拟图传和数字图传模拟图传延迟少、画质清晰度一般数字图传画面清晰度高、画面延迟较大。 发射端功率从由几十毫瓦到几百毫瓦功率大的能达到瓦级别有些发射机为满足更多要求采用功率可调的形式。如图所示。 图像接收端是指无线图像传输设备在地面的接收器包括接收机和天线两部份。通常直接和显示器连接。 在组装和调试过程中您需要小心谨慎确保所有组件都已正确连接并安装牢固。
