wordpress commentor,郑州seo推广,广州模板建站公司,会议专属网站平台建设报价单项目名称 实验七 ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]外设 成绩 内容#xff1a;使用游戏手柄、使用RGBD传感器#xff0c;ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]摄像头驱动、ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计#xff0c;点云库、可视化点云、滤波和缩… 项目名称 实验七 ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]外设 成绩 内容使用游戏手柄、使用RGBD传感器ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]摄像头驱动、ROS[Kinetic/Melodic/Noetic]与OpenCV库、标定摄像头、视觉里程计点云库、可视化点云、滤波和缩减采样、配准与匹配、点云分区 实验记录70分 安装ROS中的鼠标驱动和遥控功能包 sudo apt install ros-kinetic-mouse-teleop 添加鼠标遥控的相关软件库。 rosrun mouse_teleop mouse_teleop.py 使用默认功能包 查看使用的节点鼠标遥控 打开小乌龟的窗口 发现问题二者没有联系 使用rostopic list发现二者之间没有建立通信联系 rosrun mouse_teleop mouse_teleop.py mouse_vel:turtle1/cmd_vel 重命名一下建立二者联系: 就可以进行遥控 思考题30分 使用游戏手柄控制Turtlesim小乌龟 相关包的安装 硬件设别 察看和解析硬件数据 看Topic类型 看消息具体数据 分析小乌龟需要什么数据 运行小乌龟 $rosrun turtlesim turtlesim_node 察看Node小乌龟Node是/turtlesim $rosnode list /rosout /turtlesim 察看此node具体信息 察看Topic Type 当前需要一个Node它接收/joy Topic把其中的数据转换,发送/turtle1/cmd_vel,就可以把手柄数据和小乌龟所需数据连接起来了。 AI
蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设大纲可能包括以下内容
介绍外设的概念、分类和功能以及它们在机器人系统中的作用和重要性。列举常见的机器人外设例如传感器、执行器、控制器等并简要介绍它们的功能和特点。介绍如何与外设进行通信和交互包括串口通信、蓝牙通信、Wi-Fi通信等。演示如何通过ROS与外设进行通信和交互包括创建ROS节点、发布和订阅话题、使用服务调用等。介绍外设的驱动程序和接口例如Linux系统下的设备文件接口、Windows系统下的驱动程序等。演示如何编写ROS驱动程序与外设进行通信和交互实现对外设的控制和数据采集。介绍机器人与外设的交互方式例如手动控制、自动控制、远程控制等。演示如何通过ROS实现对外设的远程控制和数据采集例如控制机器人的移动、采集传感器数据等。
以上是蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设大纲的可能内容具体内容根据实验的目的和要求可能会有所不同。在实验过程中需要仔细阅读相关的文档和教程了解更多外设的种类、功能和交互方式以及如何通过ROS与外设进行通信和交互。
蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设进阶实验可能包括以下内容
深入了解外设的接口和协议例如串口通信协议、蓝牙协议、Wi-Fi协议等。演示如何通过编程语言和库例如Python、C等与外设进行通信和交互。介绍外设的驱动程序和API例如Linux系统下的设备文件接口API、Windows系统下的驱动程序API等。演示如何编写ROS驱动程序与外设进行通信和交互实现对外设的控制和数据采集。介绍机器人与外设的交互方式例如手动控制、自动控制、远程控制等。演示如何通过ROS实现对外设的远程控制和数据采集例如控制机器人的移动、采集传感器数据等。介绍外设的拓展和升级例如增加传感器、更换控制器等。
以上是蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设进阶实验的可能内容具体内容根据实验的目的和要求可能会有所不同。在实验过程中需要仔细阅读相关文档和教程了解更多外设的种类、功能和交互方式以及如何通过ROS与外设进行通信和交互。同时需要掌握编程语言和库的使用实现对外设的控制和数据采集。
蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设注意事项可能包括以下内容
安全问题在使用外设时需要注意安全问题例如避免短路、过流、过压等危险情况。硬件兼容性选择外设时需要注意与机器人的硬件兼容性例如接口类型、通信协议等。软件兼容性选择外设时需要注意与机器人的软件兼容性例如ROS版本、驱动程序等。数据格式与外设进行通信和交互时需要注意数据格式的正确性例如数据类型、字节序、协议等。通信稳定性与外设进行通信和交互时需要注意通信的稳定性例如避免信号干扰、数据丢失等问题。驱动程序安装安装外设的驱动程序时需要注意操作系统的类型和版本以及驱动程序的兼容性。数据安全在使用外设进行数据采集和控制时需要注意数据的安全性例如数据加密、权限设置等。
以上是蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设注意事项的可能内容具体内容根据实验的环境和要求可能会有所不同。在实验过程中需要仔细阅读外设的文档和教程了解更多外设的使用方法和注意事项确保实验的顺利进行。
蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设核心要点总结可能包括以下内容
外设是机器人系统中重要的组成部分可以扩展机器人的功能和能力。 2.常见的机器人外设包括传感器、执行器、控制器等需要了解它们的功能和特点。与外设进行通信和交互需要了解通信协议和接口例如串口通信协议、蓝牙协议、Wi-Fi协议等。ROS提供了一种统一的的外设交互方式可以通过ROS节点、话题、服务等方式与外设进行通信和交互。外设的驱动程序和接口是实现外设与机器人系统无缝集成的重要部分需要了解和掌握。通过编写ROS驱动程序可以更好地实现对外设的控制和数据采集提高机器人的智能和灵活性。机器人与外设的交互方式包括手动控制、自动控制、远程控制等需要根据具体应用场景选择合适的的方式。
以上是蓝桥云课ROS机器人旧版实验报告-07外设核心要点总结的可能内容具体内容根据实验的环境和要求可能会有所不同。在实验过程中需要仔细阅读外设的文档和教程了解更多外设的种类、功能和交互方式以及如何通过ROS与外设进行通信和交互。同时需要掌握编程语言和库的使用实现对外设的控制和数据采集。 python
#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): # 在这里处理鼠标事件 rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() Received mouse button %s, data.data) def listener(): rospy.init_node(mouse_listener, anonymousTrue) rospy.Subscriber(mouse/click, String, callback) rospy.spin() if __name__ __main__: listener()
这个示例代码创建了一个ROS节点订阅了名为“mouse/click”的ROS话题并在回调函数中处理鼠标事件。在这个示例中回调函数只是简单地记录了接收到的鼠标按钮事件。你可以根据自己的需要修改回调函数来执行其他操作例如控制机器人的移动或执行其他任务。
要使用此代码请将其保存到一个名为“mouse_listener.py”的文件中并将其放置在1云课ROS机器人的工作目录中。然后使用以下命令启动ROS节点 bash
rosrun mouse_listener mouse_listener.py
然后你可以使用一个ROS驱动程序例如Gazebo模拟机器人并在模拟器中模拟鼠标事件。例如可以使用以下命令向“mouse/click”话题发送一个字符串消息 bash
rosrun rqt_console rqt_console
在rqt_console中可以输入以下命令来发布一个字符串消息 rostopic pub mouse/click std_msgs/String data: button1
这将在“mouse/click”话题上发布一个字符串消息其中包含“button1”。在运行“mouse_listener”节点的同时你可以在另一个终端中运行此命令来模拟鼠标事件。
