怎么用FTP做网站,开发公司企业文化,wordpress图片切换,微信怎样创建公众号1.什么是端口复用#xff1f;
STM32有很多的内置外设(把一些功能ADC\看门狗…集中到芯片里面)#xff0c;这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说#xff0c;一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚#xff0c;那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候#xff0c…1.什么是端口复用
STM32有很多的内置外设(把一些功能ADC\看门狗…集中到芯片里面)这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候就叫做复用。
例如串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10当我们把PA9,PA10不用作GPIO而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候叫端口复用。
2.STM32引脚可以复用为哪些功能
可在芯片STM32767IGT6资料中的pin and ball definitions中找到 STM32(M4内核以上)的端口复用映射原理
STM32系列微控制器IO引脚通过一个复用器连接到内置外设或模块。该复用器一次只允许一个外设的复用功能AF连接到对应的IO口。这样可以确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。
每个IO引脚都有一个复用器该复用器采用16路复用功能输入AF0到AF15可通过GPIOx_AFRL(针对引脚0-7)和GPIOx_AFRH针对引脚8-15寄存器对这些输入进行配置每四位控制一路复用。 对于每一组GPIO都有GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x A…K):比如GPIOA有16个IO口GPIOx_AFRL是32位可以配置引脚0-7。
GPIOx_AFRL寄存器 GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x A…J) 比如配置PA9连接到AF7那么就是配置GPIOA_AFRH的AFR9配置成0111 。
3.复用功能配置
1.系统功能将I/O连接到AF0然后根据所用功能进行配置
JTAG/SWD:在各器件复位之后会将这些引脚指定为专用引脚可供片上调试模块立即使用 不受GPIO控制器控制RTC_REFIN此引脚应配置为输入浮空模式。MCO1和MCO2这些引脚必须配置为复用功能模式。
2.GPIO在GPIOx_MODER寄存器中将所需I/O配置为输出或输入。
3.外设复用功能
对于ADC和DAC在GPIOx_MODER寄存器中将所需I/O配置为模拟通道。对于其它外设
在GPIOx_MODER寄存器中将所需I/O配置为复用功能通过GPIOx_OTYPER、GPIOx_PUPDR和GPIOx_OSPEEDER寄存器分别选择类型、上拉/下拉以及输出速度。在GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器中将I/O连接到所需AFx
4.端口复用功能配置过程
以PA9、PA10配置为串口1为例
1.GPIO端口时钟使能。 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIO时钟
2.复用外设时钟使能。 比如你要将端口PA9,PA10复用为串口所以要使能串口时钟。 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能串口1时钟
3.端口模式配置为复用功能。 HAL_GPIO_Init函数。 GPIO_Initure.ModeGPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
4.配置GPIOx_AFRL或者GPIOx_AFRH寄存器将IO连接到所需的AFx。HAL_GPIO_Init函数。
GPIO_Initure.AlternateGPIO_AF7_USART1;//复用为USART1
在文件system-usart.c中可以找到HAL_UART_MspInit
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;if(huart-InstanceUSART1)//如果是串口1进行串口1 MSP初始化{__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟GPIO_Initure.PinGPIO_PIN_9; //PA9GPIO_Initure.ModeGPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Initure.PullGPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.SpeedGPIO_SPEED_FAST; //高速GPIO_Initure.AlternateGPIO_AF7_USART1; //复用为USART1HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initure); //初始化PA9GPIO_Initure.PinGPIO_PIN_10; //PA10HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initure); //初始化PA10#if EN_USART1_RXHAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3子优先级3
#endif }}
