苏州做网站公司乛 苏州聚尚网络,比亚迪新能源汽车秦,沈阳网站建设 龙兴科技,外贸营销型网页设计公司若拿到手的Livox Avia激光雷达不知道它的ip信息#xff0c;可以在官网上LiDAR Sensors - Livox下载上位机软件Livox Viewer#xff0c;查看IP#xff0c;下载window版本就可以。雷达通过网线连上电脑后#xff0c;该软件就可以自动识别出来。按照下图步骤#xff0c;就可以…若拿到手的Livox Avia激光雷达不知道它的ip信息可以在官网上LiDAR Sensors - Livox下载上位机软件Livox Viewer查看IP下载window版本就可以。雷达通过网线连上电脑后该软件就可以自动识别出来。按照下图步骤就可以看到激光雷达的现在ip了。为了实现和激光雷达的通信与它通信的设备的ip 应该改为同一网段。可以ping来验证 在这个软件下的激光雷达的效果图 一、前期准备
1.1创建工作空间
1.2 安装Livox-SDK
在工作空间的src目录下
1clone Livox-SDK源码
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
2 依次运行以下命令
cd Livox-SDK/build/
cmake
make
sudo make install 3验证安装SDK有无问题
在build目录下
cd sample/lidar ./lidar_sample 输出下面语句证明sdk安装无误。
1.3 安装livox_ros_driver
1在工作空间的src目录下,依次运行
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src
cd ws_livox
catkin_make
source ./devel/setup.sh 2运行览沃 ROS 驱动程序 上图中的.launch文件都可以运行。以ivox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch为例。
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch
