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linux内核中的中断通过中断子系统来管理。linux系统中有专门的中断子系统#xff0c;原理很复杂…
目录一linux中断的介绍二内核中断的操作过程三实例代码一linux中断的介绍
linux内核中的中断通过中断子系统来管理。linux系统中有专门的中断子系统原理很复杂驱动开发者不需要知道具体细节只需要知道如何应用该子系统提供的api来编写中断驱动代码即可 在linux内核中文件大多以功能命名内核中提供了一个interrupt.h的文件用来进行中断先关接口及数据结构的声明内核使用struct irqaction结构体描述一个中断编写中断程序终极目标就是实现这个结构体 * struct irqaction - per interrupt action descriptor* handler: interrupt handler function* name: name of the device* dev_id: cookie to identify the device-----------是否是一个共享中断* percpu_dev_id: cookie to identify the device* next: pointer to the next irqaction for shared interrupts* irq: interrupt number* flags: flags (see IRQF_* above)* thread_fn: interrupt handler function for threaded interrupts* thread: thread pointer for threaded interrupts* thread_flags: flags related to thread* thread_mask: bitmask for keeping track of thread activity* dir: pointer to the proc/irq/NN/name entry* flags: flags (see IRQF_* above)*/
struct irqaction {irq_handler_t handler; //用户注册的中断处理函数 void *dev_id;//可以是用户传递的参数或者用来区分共享中断void __percpu *percpu_dev_id;struct irqaction *next; //irqaction结构链一个共享中断可以有多个中断处理函数 irq_handler_t thread_fn;struct task_struct *thread;unsigned int irq; //中断号unsigned int flags; //中断标识unsigned long thread_flags;unsigned long thread_mask;const char *name; //用户注册的中断名字cat/proc/interrupts时可以看到 struct proc_dir_entry *dir;
} ____cacheline_internodealigned_in_smp;flags :
IRQF_DISABLED私有中断即一个中断请求对应一个中断服务函数
IRQF_SHARED共享中断多个中断请求对应一个中断服务函数二内核中断的操作过程
向内核提出中断申请
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)//dev ---若是独占共享中断--直接赋值为空用来区分哪一个中断占用服务函数
{return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);
}
unsigned int irq中断号线中断线号是处理器生产厂商指定的在内核对应的文件中有相应声明在内核的内部有一个与架构匹配的irqs.h的文件该文件对中中断线进行了声明硬件规定好的
irq_handler_t handler中断服务函数
unsigned long flags中断标志* IRQF_SHARED Interrupt is shared* IRQF_SAMPLE_ RANDOM The interrupt can be used for entropy* IRQF_TRIGGER_* Specify active edge(s) or level
const char *name设备名
void *dev设备标识只有在共享中断中此参数此参数才有效因为私有中断不共享服务函数无需判断是哪一个设备触发的中断
私有中断中可有直接赋值NULLcpu给中断的一个编号一个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID和硬件无关. 查找中断线比较费时所以内核中提供了一个操作接口来获取指定引脚的中中断号
static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
{return __gpio_to_irq(gpio);
}参数为gpio口 在内核中生产厂商提供了先关的gpio口的声明分别存放在指定架构目录下的gpio.h
#define EXYNOS_GPIO_NEXT(__gpio) \((__gpio##_START) (__gpio##_NR) CONFIG_S3C_GPIO_SPACE 1)/* EXYNOS4 GPIO bank sizes */
标识每一组引脚的个数如#define EXYNOS4_GPIO_A0_NR (8)就表示
GPAO组一共有8个引脚
#define EXYNOS4_GPIO_A0_NR (8)释放中断 free_irq(unsigned int, void *)
void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)其他相关函数 void disable_irq(unsigned int irq);//失能void enable_irq(unsigned int irq);//使能
int gpio_get_value(unsigned int gpio);// 获取设备gpio口的值
void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value);//设置设备的gpio的值
三实例代码
#include linux/interrupt.h
#include linux/module.h
#include linux/kernel.h
#include linux/init.h
#include linux/gpio.hirqreturn_t key1_handler(int irq, void *dev)
{int valuegpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(2));printk(key1 value is %d\n,value);return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t key2_handler(int irq, void *dev)
{int valuegpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(3));printk(key2 value is %d\n,value);return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t key3_handler(int irq, void *dev)
{int valuegpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(4));printk(key3 value is %d\n,value);return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t key4_handler(int irq, void *dev)
{int valuegpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(5));printk(key4 value is %d\n,value);return IRQ_HANDLED;
}static int __init handler_module_init(void)
{int ret0;unsigned long flagsIRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_DISABLED;unsigned int irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2)); //获取K1的irqretrequest_irq(irq,key1_handler,flags, key0, NULL);irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(3)); //获取K1的irqretrequest_irq(irq,key2_handler,flags, key0, NULL);irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(4)); //获取K1的irqretrequest_irq(irq,key3_handler,flags, key0, NULL);irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(5)); //获取K1的irqretrequest_irq(irq,key4_handler,flags, key0, NULL);return 0;
}
static void __exit handler_module_cleanup(void)
{unsigned int irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2)); //获取K1的irqfree_irq(irq, NULL);irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(3)); //获取K2的irqfree_irq(irq, NULL);irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(4)); //获取K3的irqfree_irq(irq, NULL);irqgpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(5)); //获取K4的irqfree_irq(irq, NULL);
}
module_init(handler_module_init);
module_exit(handler_module_cleanup);
MODULE_LICENSE(GPL);Makefile
CFLAG-C
TARGETcdev
#APPcdev_app
KERNEL/driver/linux-3.5
obj-m $(TARGET).o
all:make $(CFLAG) $(KERNEL) M$(PWD)
#arm-linux-gcc -o $(APP) $(APP).c
clean:make $(CFLAG) $(KERNEL) M$(PWD) clean
#rm $(APP)本文章仅供学习交流用禁止用作商业用途文中内容来水枂编辑如需转载请告知谢谢合作
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