云主机 做网站,淘客商品网站怎么做的,wordpress专题页,张雪峰谈工业设计专业在串行通信中#xff0c;接收到的数据是否正确#xff0c;一般用CRC校码的方式来完成。上位机向下位机发送数据时#xff0c;需要加上校验码#xff0c;同理#xff0c;下位机向上位机上报数据时#xff0c;也需要加上校验码。
校验码的计算方法有很多#xff0c;比较简…在串行通信中接收到的数据是否正确一般用CRC校码的方式来完成。上位机向下位机发送数据时需要加上校验码同理下位机向上位机上报数据时也需要加上校验码。
校验码的计算方法有很多比较简单的是奇偶校验相对来说容易计算且数据传输的可靠度也还不错。比较可靠的方法用CRC校验CRC的原理在此不详述有需要的自行在CSDN上找答案。
这里需要说的是接收到数据后如何对该数据是否正确进行校验。
一、从串口接收到原始数据的不同表现形式
作为上位机从串口收到的数据是这样的 注意看图片的第3行和第4行。第3行是显示的字节码第4行是转为16进制数显示两者是不同的。
寻么在做校验时是以哪个为准呢。
我们打开 字节数据校验码计算器可以参考CRC循环冗余校验在线计算_ip33.com看计算的结果 貌似是以第4行显示的结果进行的计算我们收到的原始数据不是这个样子似乎这种方法不可行。
其实有这个困惑的主要原因是对字节码数据与16进制数据理解不深不透造成的。我们通过串口助手来重新看一下这个过程。首先我以十六进制的形式进行收发。 可以看到这个数据和程序收到的数据是一致的对应的16进制数据就是A1 61 00 09 B2转换成二进制再看一下
data b\xa1a\x00\t\xb2
binary_str1 .join(f{byte:08b} for byte in data)
display(binary_str1)
得到的结果是10100001 01100001 00000000 00001001 10110010 我们看到他和16进制数据是一一对应的。
以上说了半天只是为了说明我们接收到的数据的表现形式以加深我们对校验处理的理解。
二、校验
校验涉及两个问题一是将接收到的原始数据截取成信息数据和校验码的形式二是将信息数据用校验码生成工具重新计算生成校验码三是对比两个校验码看其是否一致。
def CRC16_Modbus_verification(self, rx_buf: bytes)-bool:使用CRC16_Modbus校验接收到的数据是否正确Args:rx_buf (bytes): 从串口接收到的数据最后两个字节高字节为crc_l,低字节为crc_hReturns:bool: 0,校验失败1校验成功crc_h,crc_l self.CRC16_Modbus(rx_buf[:-2]) # 校验#print(rx_buf[-2:-1]:,rx_buf[-2:-1])if crc_l rx_buf[-2:-1] and crc_h rx_buf[-1:]:return 1else:return 0
使用上述函数直接可以将接收到的字节码输入自动出来计算结果以决定数据是否采用。
以上简要描述了接收原始数据的表现形式与校验方法当然处理这种校验的方法有很多实际项目中上位机开发与下位机开发要进行充分的沟通使用相同的校验算法这样才能通过串口进行有效通信。
