网站建设中企动力推荐,网站建设 网页设计需要技能,临海建设局网站导航,做视频的网站多少钱AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器广泛应用到AGV小车#xff0c;RGV小车#xff0c;无人叉车、搬运机器人等领域。本文重点介绍AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器RS232|RS485|CAN BUS连线说明。
一、线序定义
1、传感器线缆线序定义
SE-053…AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器广泛应用到AGV小车RGV小车无人叉车、搬运机器人等领域。本文重点介绍AGV小车导航避障雷达SE-0533(CNS-LS05C)激光传感器RS232|RS485|CAN BUS连线说明。
一、线序定义
1、传感器线缆线序定义
SE-0533激光传感器线缆引出 14 芯线线色定义按照如下表格对应 SE-0533激光传感器线序定义图
2、电源连接说明
SE-0533激光传感器接入电源DC24V±10%在 AGV 系统内或者其他向功率设备网络内需要增加一个 DC24V 稳压设备确保 电源部分干扰不会影响传感器正常运行。 SE-0533激光传感器电源连接图
二、通信线缆连线说明
1、RS232通讯连线说明
依据连接设备不同连线针脚会有不同。 SE-0533激光传感器RS232通讯连线说明
1需要 RX,TX 交叉接
2GND 信号必须要接
3RS232 端口为非隔离端口
2、RS485通讯连线说明 SE-0533激光传感器RS485通讯连线说明
1线缆需要使用双绞线和带屏蔽
2接西门子欧姆龙 PLC 需要 A,B 交叉接
3传感器内部不带终端电阻需要外置终端电阻
4485 端口为非隔离端口
3、 CAN BUS通讯连线说明 SE-0533激光传感器CAN BUS通讯连线说明
要求
1线缆需要使用双绞线和带屏蔽
2传感器内部不带终端电阻需要外置终端电阻
3CAN 端口为非隔离端口
4、IO 输出信号连接
4.1、输出信号使用功能 SE-0533激光传感器输出信号使用功能图
输出为集电极开路NPN信号采用光耦隔离输出输出有信号时候电压为 0V-1.5V
4.2、输出端口最大带负载能力为 100mA。 SE-0533激光传感器最大带负载
4.3、输出端口均为 NPN 输出。输出原理图请参考下图 SE-0533激光传感器NPN 输出
4.4、传感器输出端口与配置软件内绘制的图形对应。 SE-0533激光传感器绘制的图形
注意 对应输出有绘制图形时才会有检测输出
三、SE-0533激光传感器连接实例
NPN 信号接线 SE-0533激光传感器连接实例
下图说的是上位机通过 NPN 型晶体管输出信号和接收信号。 SE-0533激光传感器上位机通过 NPN 型晶体管输出信号和接收信号
X0-X1 为 PLC 的信号输入端口 Out1-Out4 输出电流小于 100mA
注意 输入输出端口不能短路或者接入超过规定电流的负载不然会造成传感器损坏
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