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3GPP TS 23.256 技术规范#xff0c;主要定义了3GPP系统对无人机#xff08;UAV#xff09;的连接性、身份识别、跟踪及A2X#xff08;Aircraft-to-Everything#xff09;服务的支持。 3GPP TS 23.256 技术规范#xff1a;
【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系… 引言
3GPP TS 23.256 技术规范主要定义了3GPP系统对无人机UAV的连接性、身份识别、跟踪及A2XAircraft-to-Everything服务的支持。 3GPP TS 23.256 技术规范
【免费】3GPPTS23.256技术报告-无人机系统UAS的连接、识别和跟踪资源-CSDN文库 3. 定义和缩写
3.1 定义
就本文件而言适用TR 21.905[1]中给出的术语和定义以及以下内容。如果本文件中定义的术语与TR 21.905[1]或TS 23.501[2]中的相同术语有冲突则以本文件中的定义为准。
3GPP UAV ID由3GPP系统分配的标识符并由外部AF例如USS用于识别无人机。GPSI用作3GPP UAV ID。
A2X通信支持利用PC5和/或Uu参考点实现飞机到万物A2X服务的通信。A2X服务通过各种类型的A2X应用程序实现。
A2X消息A2X服务的专用消息类型。
A2X服务为A2X应用程序和可选的A2X应用程序服务器提供的数据服务。A2X服务属于一个A2X服务类型。A2X服务可以与一个或多个A2X应用程序相关联并且A2X应用程序可以与一个或多个A2X服务相关联。
A2X服务类型一种A2X服务类型它可以通过ITS-AIDITS应用程序标识符、PSID提供商服务标识符或AID应用程序标识符中的任何一个来识别具体值根据航空应用程序的特定定义来确定。
注1预计将定义一组专用的A2X服务以及相关的A2X服务类型。DAA/UAV服务类型的定义不在3GPP的范围内。
应用层ID用于在特定A2X应用程序的上下文中标识实体例如无人机、UAV-C的标识符。这些标识符用于直接C2通信或直接探测与规避。此标识符的格式不在3GPP的范围内。
注2应用层ID可以是其他SDOs例如ASTM等为无人机定义的CAA级无人机ID。
区域空域管理器AAM一个地面实体负责管理特定区域/场地的空域以便相应地防止无人机相互碰撞以及与其他物理对象碰撞。为此AAM能够检测位于特定空域中的无人机并为相应的UAS提供避免碰撞的策略。AAM作为具有与适用空域相关的无人机直接通信特定能力的TPAE它包括一个或多个启用PC5的UE。
广播远程ID通过广播无线电链路提供远程识别和跟踪的能力。
注3在本版本的范围中假设广播远程ID的无线电链路利用3GPP范围之外的无线电技术。
CAA民航管理局级无人机身份由USS/UTM分配的无人机身份至少在USS范围内唯一标识一架无人机。
指挥和控制C2通信用户平面链路用于从无人机控制器或UTM向无人机传送包含无人机操作命令和控制信息的消息或从无人机向其无人机控制器或UTM报告遥测数据。C2通信可以通过Uu参考点或PC5参考点进行。
C2航空有效载荷包含UAS发送给USS的应用层信息其中包含对3GPP系统透明的无人机配对信息和/或飞行授权信息。
C2授权有效载荷包含USS发送给无人机的应用层信息其中包含例如C2配对信息和/或对3GPP系统透明的C2安全信息。
C2配对信息包含无人机-C寻址信息其中可能包括无人机-C IP地址。
探测与规避看到、感应或检测冲突交通或其他危险并采取适当行动的能力。
直接探测与规避利用PC5参考点进行通信的DAA。
直接C2通信无人机控制器和无人机通过PC5参考点建立直接的C2链路以进行通信。
网络无人机控制器连接到3GPP网络并通过3GPP网络连接到无人机的无人机控制器。
非网络无人机控制器未连接到3GPP网络并通过3GPP范围之外的传输方式例如互联网连接或3GPP范围之外的技术的直接无线通信连接到无人机的无人机控制器。
网络远程ID通过3GPP网络向USS提供远程识别和跟踪的能力。
UAS的远程识别Remote ID指无人机系统UAS在飞行中提供可被其他方接收的识别和跟踪信息的能力以便为UAS提供高级操作如超视距操作以及人员上空操作并在UAS以不安全方式飞行或在不允许飞行的区域飞行时协助监管机构、空中交通管理机构、执法和安全机构。远程ID信息有效载荷可能包括分配给无人机的序列号或会话ID、地面站控制器的位置、紧急状态指示等。
第三方授权实体是指具有特权的网络无人机控制器、具有特权的非网络无人机控制器或者是从3GPP网络获取无人机控制器和无人机信息集合的其他实体并可能通过互联网连接到无人机它可能由UTM授权与无人机接口。
UAS NF是一个3GPP无人机系统网络功能用于支持与无人机识别、认证/授权和跟踪相关的空中功能并支持远程识别。
UAS服务提供商USS为UAS操作员/飞行员提供服务以满足UTM运营要求从而支持空域的安全有效使用的实体。USS可以提供任何功能子集以满足提供商的业务目标例如UTM、远程识别。在本规范中USS一词既指USS也指USS/UTM。
UAS交通管理UTM一个能够安全有效地将飞行中的无人机与其他空域用户集成的系统。它提供了一系列功能和服务用于管理一系列自动驾驶车辆操作例如验证无人机、授权UAS服务、管理UAS策略以及控制空域中的无人机交通。
无人机控制器无人机系统的无人机控制器使无人机飞行员能够控制无人机。
无人机操作员拥有并操作无人机的实体。
UAS容器对3GPP系统的一个容器包括UUAA航空/授权有效载荷和/或C2航空/授权有效载荷。各个有效载荷的内部内容对3GPP系统是透明的。
UAS服务是指为UAS建立连接以便与USS、C2、远程识别以及无人机位置和跟踪进行通信。
USS通信是指除C2通信外通过用户平面数据传输为某些UAS服务在无人机和USS之间进行的通信。
注4用于C2通信的PDU会话/PDN连接和用于USS通信的PDU会话/PDN连接可以是公共的或单独的。
UUAA授权有效载荷包含应用层信息可选地包括由USS提供给UAS的UUAA结果供无人机使用对3GPP系统透明。
UUAA航空有效载荷包含由UAS提供给USS的应用层信息对3GPP系统透明。
无人机系统UAS由无人机UAV和相关功能组成包括无人机与控制站、无人机与网络之间的命令和控制C2链接以及用于远程识别。UAS可能包括一个无人机和一个无人机控制器。
未知无人机是指在目标区域内待识别的无人机列表这些无人机由PLMN根据USS/UTM请求的无人机跟踪结果提供服务。
UUAA无人机的USS身份验证和授权程序以确保无人机已成功向USS注册并已获得USS的授权以进行操作。在启用UAS服务连接之前无人机将通过3GPP系统的支持通过UUAA程序由USS进行身份验证和授权。
UUAA-MM在注册到5GS期间可选执行的UUAA程序。
UUAA-SM在建立PDU会话和PDN连接期间执行的UUAA程序。
就本文件而言TS 23.287[11]中给出的以下术语和定义适用NR Tx配置文件、智能交通系统、ITS应用程序标识符、提供商服务标识符、应用程序标识符。
3.2 缩写词
就本文件而言适用TR 21.905[1]中给出的缩写词以及以下内容。如果本文件中定义了缩写词则该定义优先于TR 21.905[1]中的相同缩写词定义如果有。
A2X 飞机对一切
AAM 区域空域管理器
BRID 广播远程识别
BVLOS 超视距
C2 指挥与控制
DAA 探测与避让
DDAA 直接探测与避让
MBS 多播/广播服务
NRID 联网远程识别
PQI PC5 5QI
RID 远程识别
TPAE 第三方授权实体
UAS 无人机系统
UAV 无人机
UAV-C/UAVC 无人飞行器控制器Uncrewed Aerial Vehicle Controller USS 无人机服务供应商UAS Service Supplier UTM 无人机系统交通管理Uncrewed Aerial System Traffic Management UUAA USS无人机授权/认证USS UAV Authorization/Authentication UUID 全球唯一标识符Universal Unique Identifier
