网站建设三折页,做僾网站,上海高端网站开发,iis 与 wordpress求解器pospt的原链接如下#xff1a;
PSOPT/psopt: PSOPT Optimal Control Software (github.com)
在该文件夹下提供了安装的指导文件#xff0c;文件内容如下#xff1a; 在 Ubuntu 22.04 中#xff0c;如果按照适用于 Ubuntu 20.04 的说明执行 PSOPT 代码#xff0c;目…求解器pospt的原链接如下
PSOPT/psopt: PSOPT Optimal Control Software (github.com)
在该文件夹下提供了安装的指导文件文件内容如下 在 Ubuntu 22.04 中如果按照适用于 Ubuntu 20.04 的说明执行 PSOPT 代码目前会报告与 adolc 库相关的运行时错误。以下是在 Ubuntu 22.04 下安装 PSOPT 所需的具体说明。 首先应在终端窗口运行以下程序安装一些必要的软件包
sudo apt-get install gitsudo apt-get install cmakesudo apt-get install gfortransudo apt-get install gsudo apt-get install libboost-devsudo apt-get install libboost-system-devsudo apt-get install coinor-libipopt-devsudo apt-get install gnuplotsudo apt-get install libeigen3-devsudo apt-get install libblas-devsudo apt-get install liblapack-dev 其次运行以下命令下载、编译并安装 adolc 和 ColPack。
安装 ColPack
1. 下载 ColPack 源代码
进入一个工作目录并下载 ColPack 源代码
cd $HOME/ThirdParty
wget http://archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/universe/c/colpack/colpack_1.0.10.orig.tar.gz
tar zxvf colpack_1.0.10.orig.tar.gz2. 编译和安装 ColPack
进入 ColPack 源代码目录并编译安装
cd ColPack-1.0.10
./autoconf.sh
./configure
make
sudo make install3. 确认安装
确认 ColPack 的库文件和头文件是否在正确的位置
ls /usr/local/lib/libColPack.so
ls /usr/local/include/ColPack安装 ADOL-C
1. 下载 ADOL-C 源代码
确保你已经在工作目录中有 ADOL-C 源代码。
2. 配置 ADOL-C
通过设置 CPPFLAGS 和 LDFLAGS 环境变量明确指定 ColPack 的路径来配置 ADOL-C
cd $HOME/ADOL-C-2.6.3
CPPFLAGS-I/usr/local/include LDFLAGS-L/usr/local/lib ./configure --enable-sparse --with-colpack/usr/local3. 编译 ADOL-C 和安装ADOL-C
make
sudo make install4.确认安装
ls /usr/local/lib/libadolc.so
ls /usr/local/include/adolc安装psopt
先安装其他依赖库
sudo apt-get update
sudo apt-get install git cmake gfortran g libboost-dev libboost-system-dev coinor-libipopt-dev gnuplot libeigen3-dev libblas-dev liblapack-dev下载代码并进入构建目录
cd $HOME
git clone https://github.com/PSOPT/psopt.git
cd psopt
mkdir build
cd build配置
cmake -DBUILD_EXAMPLESON ..编译安装
make
sudo make install验证安装
cd ~/MyOpt/psopt/examples/goddard/build
cmake ..
make
./goddard经过上述步骤即可完成对psopt的安装可以顺利使用。
注经过上述安装adolc库在我电脑中位置是
库文件在 /home/gz/adolc_base/lib64头文件在 /home/gz/adolc_base/include/adolc
另外参考
一、最优控制软件包PSOPT安装方法_依赖库 hsl(通常是high speed library的简写,用于线性代数和数值优化的库)没有正-CSDN博客
最优控制理论 七、关于数值求解算法的总结及软件分享_最优控制算法-CSDN博客
