微商城手机网站,网站一定要备案,家具网站源码,官方建网站有哪些步骤Gazebo仿真环境昏暗的解决办法即Ubuntu系统安装NVIDIA显卡驱动方法 分析原因手动安装方法#xff08;推荐#xff09;自动安装方法检查是否安装成功Gazebo仿真环境前后对比 分析原因
具体原因为#xff1a;大多数情况是因为显卡性能不足#xff0c;Gazebo自动关闭了灯光和… Gazebo仿真环境昏暗的解决办法即Ubuntu系统安装NVIDIA显卡驱动方法 分析原因手动安装方法推荐自动安装方法检查是否安装成功Gazebo仿真环境前后对比 分析原因
具体原因为大多数情况是因为显卡性能不足Gazebo自动关闭了灯光和阴影的渲染。但是自己的电脑明明有独立显卡为什么会性能不足呢原因是Ubuntu在安装的时候并不会为独立显卡配置驱动而是默认使用CPU上的集成显卡以达到稳定并替用户省电的目的。对于独立显卡需要手动为显卡安装驱动以改善Gazebo的显示效果。
手动安装方法推荐
检查ubuntu是否检测到我们电脑上的显卡打开终端使用以下命令查询显卡型号。
lspci | grep -i vga可以看到两个VGA设备一个是Intel的CPU集成显卡另一个就是NVIDIA的显卡。 可以看到查看到的显卡型号名称是一个十六进制数字代码接下来将得到的十六进制数字代码带入网址中查询具体显卡型号。
The PCI ID Repository 在文本框输入十六进制数字代码即可找到相应的显卡型号。
打开NVIDIA官网下载对应显卡型号的驱动程序注意需要选择Linux版本的驱动。
NVIDIA GeForce 驱动程序 - N 卡驱动 | NVIDIA 安装独立显卡驱动首先需要屏蔽Linux逆向工程开发的nouveau显卡驱动才能安装显卡驱动在终端输入以下命令。
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在打开的文件中最后一行加入以下内容。
blacklist nouveau
options nouveau modeset0保存后关闭该文本此时默认的nouveau显卡驱动就加入了黑名单被屏蔽了。
然后在终端运行以下代码。
sudo update-initramfs -u重启电脑。
reboot重启之后在下载好驱动的文件夹中打开终端运行以下命令进行安装这里驱动文件名可以使用Tab自动补全。
sudo bash NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run安装提示进行安装即可。
自动安装方法
打开终端使用以下命令安装独立显卡驱动。
sudo ubuntu-drivers autoinstall 重启计算机。
检查是否安装成功
重启电脑后再打开终端输入以下代码。
nvidia-smi如果出现一个记载NVIDIA版本的表格则安装成功。 显卡信息详解 第一栏的FanN/A是风扇转速从0到100%之间变动这个速度是计算机期望的风扇转速实际情况下如果风扇堵转可能打不到显示的转速。有的设备不会返回转速因为它不依赖风扇冷却而是通过其他外设保持低温。 第二栏的Temp是温度单位摄氏度。 第三栏的Perf是性能状态从P0到P12P0表示最大性能P12表示状态最小性能。 第四栏下方的Pwr是能耗上方的Persistence-M是持续模式的状态持续模式虽然耗能大但是在新的GPU应用启动时花费的时间更少这里显示的是off的状态。 第五栏的Bus-Id是涉及GPU总线的东西。 第六栏的Disp.A是Display Active表示GPU的显示是否初始化。 第五第六栏下方的Memory Usage是显存使用率。 第七栏是浮动的GPU利用率。 第八栏上方是关于ECC的东西。 第八栏下方Compute M是计算模式。 下面一张表格表示每个进程占用的显存使用率。 终端输入以下代码配置显卡驱动设置。
sudo apt install nvidia-settings
nvidia-settings 将显卡工作模式改成性能模式。 这时已经成功安装了NVIDIA的显卡驱动但是默认情况下显示内容依然由核显进行渲染驱动所以我们要切换到独显驱动。
sudo apt install nvidia-prime
sudo prime-select nvidia然后等待切换提示Done的时候表示切换完成然后重启系统即可。
如果之后想要切换到集显模式也可以使用sudo prime-select intel切换到集显模式然后重启系统即可。
Gazebo仿真环境前后对比
再次打开Gazebo可以看到画面明显变亮了下图是前后对比。 参考资料
gazebo环境黯淡无光改进与ubuntu系统安装nvidia驱动
Gazebo仿真中光源的设置
Linux-ubuntu系统查看显卡型号、显卡信息详解、显卡天梯图
NVIDIA显卡的Ubuntu驱动程序安装方法
