网站建设与管理行业发展情况,网站备案名称更改,白云区江夏附近做网站,北京市工程建设信息网我买的是wheeltec的小车#xff0c;测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图#xff0c;但是ubuntu中rostopic list和rviz都找不到小车发布的话题信息#xff0c;运行rqt_image_view时可以显示图片信息。 最终wheeltec的技术人员lucas帮我找了… 我买的是wheeltec的小车测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图但是ubuntu中rostopic list和rviz都找不到小车发布的话题信息运行rqt_image_view时可以显示图片信息。 最终wheeltec的技术人员lucas帮我找了好久的问题终于解决了整体就是多机通信问题。 由于wheeltec自带的WIFI不能联网因此在解决问题的过程中将小车和ubuntu都连上了自己的手机热点。
步骤
先将Jetson TX1连接到屏幕上然后切换到WIFI模式选择自己想连接的wifi 在Jetson TX1中ifconfig找到小车的ip修改 .bashrc 文件中的以下两个地址为找到的小车的ip地址
export ROS_MASTER_URIhttp://192.168.43.136:11311
export ROS_HOSTNAME192.168.43.136ubuntu连接和小车同样的WIFIifconfig找到ubuntu的ip修改 .bashrc 文件中的以下地址为找到的ubuntu的ip地址
export ROS_HOSTNAME192.168.43.183修改 .bashrc 文件中的以下地址为找到的小车的ip地址和小车的一样
export ROS_MASTER_URIhttp://192.168.43.136:11311这个是主机号多机通信连接的设备ip。我就是在ubuntu的ROS_MASTER_URI这里出现的错误改成和小车一样的地址后就成功了。
现在ubuntu不用ssh小车就可以直接rostopic list和在rviz中显示小车的姿态了。 因为刚接触实体小车有很多细节的地方都不是很清楚非常感谢wheeltec的技术人员不嫌我麻烦帮我找了好几个小时才解决。主要是我最开始电脑用的不是自己的热点不能联网给我远程控制后来将小车和ubuntu连自己的热点这些设置自己摸索了很长时间现在写下来感觉很简单的步骤但是自己摸索就要好久。。
