开发一个功能网站多少钱,徐州微网站开发公司,宣传视频制作,微信营销网站建设目录任务的简单创建图形化配置上手简简单单点个灯配置引脚建立任务实验结果整体代码main.cmyTask.cmyTask.h平台#xff1a;Code Composer Studio 10.4.0 MSP432P401R SimpleLink™ 微控制器 LaunchPad™ 开发套件 (MSP-EXP432P401R) 任务的简单创建
根据上篇机翻的函数作用…
目录任务的简单创建图形化配置上手简简单单点个灯配置引脚建立任务实验结果整体代码main.cmyTask.cmyTask.h平台Code Composer Studio 10.4.0 MSP432P401R SimpleLink™ 微控制器 LaunchPad™ 开发套件 (MSP-EXP432P401R) 任务的简单创建
根据上篇机翻的函数作用及观察本例程模板可总结出使用默认参数初始化线程任务的函数 三个参数分别是线程任务名优先级和堆栈大小
void My_Task_Init(void (*TaskName)(void *arg), int priority, size_t stacksize)
{pthread_t thread;pthread_attr_t attrs;struct sched_param priParam;int retc;/* Initialize the attributes structure with default values */pthread_attr_init(attrs);/* Set priority, detach state, and stack size attributes */priParam.sched_priority priority;retc pthread_attr_setschedparam(attrs, priParam);retc | pthread_attr_setdetachstate(attrs, PTHREAD_CREATE_DETACHED);retc | pthread_attr_setstacksize(attrs, stacksize);if (retc ! 0){/* failed to set attributes */while (1){}}retc pthread_create(thread, attrs, TaskName, NULL);if (retc ! 0){/* pthread_create() failed */while (1){}}
}为方便管理 我在工程目录下新建了src文件夹和inc文件夹 在其中建立了myTask.c 、myTask.h同时还把工程的一些文件名改了并删掉了例程模板中的empty.c
myTask.c
/** myTask.c** Created on: 2021年8月2日* Author: Royic*/#include stdint.h/* POSIX Header files */
#include pthread.h/* RTOS header files */
#include ti/sysbios/BIOS.h/* Driver configuration */
#include ti_drivers_config.h/* For usleep() */
#include unistd.h
#include stdint.h
#include stddef.h#include ./inc/myTask.hvoid My_Task_Init(void *(*startroutine)(void *), int priority, size_t stacksize)
{pthread_t thread;pthread_attr_t attrs;struct sched_param priParam;int retc;/* Initialize the attributes structure with default values */pthread_attr_init(attrs);/* Set priority, detach state, and stack size attributes */priParam.sched_priority priority;retc pthread_attr_setschedparam(attrs, priParam);retc | pthread_attr_setdetachstate(attrs, PTHREAD_CREATE_DETACHED);retc | pthread_attr_setstacksize(attrs, stacksize);if (retc ! 0){/* failed to set attributes */while (1){}}retc pthread_create(thread, attrs, startroutine, NULL);if (retc ! 0){/* pthread_create() failed */while (1){}}
}myTask.h
/** myTask.h** Created on: 2021年8月2日* Author: Royic*/#ifndef INC_MYTASK_H_
#define INC_MYTASK_H_void My_Task_Init(void *(*startroutine)(void *), int priority, size_t stacksize);#endif /* INC_MYTASK_H_ */
图形化配置上手
打开.syscfg格式的文件此为CCS用于图形化配置的文件 应该是之前TI出的图形化配置工具TI PinMux的CCS内置版(下图为TI PinMux)
简简单单点个灯
配置引脚 由原理图可知P1.0 控制LED1LED2为RGB灯其中P2.0控制其中的红灯 仿造原工程修改其中的GPIO模块设LED1为输出模式正常(非开漏)模式驱动能力中等初始电平为低电平不上拉下拉 Use Hardware选项是可选板子预设好的GPIO种类选为None后可在下面的GPIO Pin改为自定义引脚。 同理设置LED2的红灯
建立任务
在myTask.c中建立两个任务 其中一个1s反转一次LED1另一个2s反转一次LED2的红灯 sleep(n)用于秒级的挂起 usleep(n)用于微秒级的挂起 #include ti/drivers/GPIO.h
void *LED1_Task(void *arg0)
{while (1){sleep(1);GPIO_toggle(LED1);}
}void *LED2_Task(void *arg0)
{while (1){sleep(2);GPIO_toggle(LED2);}
}在myTask.h中声明
extern void *LED1_Task(void *arg0);
extern void *LED2_Task(void *arg0);在main中初始化
int main(void)
{/* Call driver init functions */Board_init();GPIO_init();My_Task_Init(LED1_Task, 1, 1024);My_Task_Init(LED2_Task, 1, 1024);BIOS_start();return (0);
}实验结果
可以观察到两个任务近似并行同时执行LED1 约1s翻转一次LED2 约2s翻转一次。
整体代码
main.c
/** main_tirtos.c */
#include stdint.h/* POSIX Header files */
#include pthread.h/* RTOS header files */
#include ti/sysbios/BIOS.h/* Driver configuration */
#include ti/drivers/Board.h
#include ti/drivers/GPIO.h#include ./inc/myTask.h/** main */
int main(void)
{/* Call driver init functions */Board_init();GPIO_init();My_Task_Init(LED1_Task, 1, 1024);My_Task_Init(LED2_Task, 1, 1024);BIOS_start();return (0);
}myTask.c
/** myTask.c** Created on: 2021年8月2日* Author: Royic*/#include stdint.h/* POSIX Header files */
#include pthread.h/* RTOS header files */
#include ti/sysbios/BIOS.h/* Driver configuration */
#include ti_drivers_config.h/* For usleep() */
#include unistd.h
#include stdint.h
#include stddef.h#include ./inc/myTask.h#include ti/drivers/GPIO.hvoid My_Task_Init(void *(*startroutine)(void *), int priority, size_t stacksize)
{pthread_t thread;pthread_attr_t attrs;struct sched_param priParam;int retc;/* Initialize the attributes structure with default values */pthread_attr_init(attrs);/* Set priority, detach state, and stack size attributes */priParam.sched_priority priority;retc pthread_attr_setschedparam(attrs, priParam);retc | pthread_attr_setdetachstate(attrs, PTHREAD_CREATE_DETACHED);retc | pthread_attr_setstacksize(attrs, stacksize);if (retc ! 0){/* failed to set attributes */while (1){}}retc pthread_create(thread, attrs, startroutine, NULL);if (retc ! 0){/* pthread_create() failed */while (1){}}
}void *LED1_Task(void *arg0)
{while (1){sleep(1);GPIO_toggle(LED1);}
}void *LED2_Task(void *arg0)
{while (1){sleep(2);GPIO_toggle(LED2);}
}myTask.h
/** myTask.h** Created on: 2021年8月2日* Author: Royic*/#ifndef INC_MYTASK_H_
#define INC_MYTASK_H_void My_Task_Init(void *(*startroutine)(void *), int priority, size_t stacksize);extern void *LED1_Task(void *arg0);
extern void *LED2_Task(void *arg0);#endif /* INC_MYTASK_H_ */
