淘宝客导购网站源码,莱山网站建设,做外贸的女生干净吗,个人主页模板设计上一篇文章我们讲了如何测试电流#xff0c;但是INA226有一个非常典型的问题#xff0c;那就是误差比较大#xff0c;因为采样电阻非常小#xff0c;我的开发板用的是100mΩ的采样电阻#xff0c;在设定中我也用的是这个采样电阻值#xff0c;但事实上#xff0c;测试得… 上一篇文章我们讲了如何测试电流但是INA226有一个非常典型的问题那就是误差比较大因为采样电阻非常小我的开发板用的是100mΩ的采样电阻在设定中我也用的是这个采样电阻值但事实上测试得到的偏差会超过10%因为采样电阻本身有误差焊接的工艺焊锡膏的成分也有带来误差甚至PCB上的布局和连线也会导致误差所以在实际场景中想要达到比较精确的值这个采样电阻绝对不适合采用过小的电阻比如10mΩ左右的电阻因为积累误差甚至会超过电阻本身的的值。 对这个问题我的思考是只能通过某些特定的办法进行补偿比如通过对采样电阻值的修正达到更精确的测量目的。修正的原理也很简单我们已知总线电压VbusINA226测量总线电压非常方便找一个非常精确的电阻RL作为负载比如1000欧姆。然后设定采样电阻Rs的值就等于其标称值这样我们能得到一个精准的参考电流值然后我们再通过INA226测量电流值得到一个测量电流值这样我们就可以通过下面的办法来计算实际的采样电阻偏差是多少 令测量电流是 IsVx Is * ( RL Rs )得到一个误差总线电压值用 Vx - Vbus得到误差电压ΔV用ΔV / Vbus就得到了误差值 r而采样电阻修正值 Rf Rs * r给采样电阻加上这个值之后重新设定校准寄存器就可以得到比较精确的电流了。但是这个只是基于对采样电阻值的假设所以实际电流和采样电流值之间还是存在一定的误差只是这个误差比较小而已。 double INA226Compensation(double load_resisitor, double shunt_resistor)
{uint16_t current 0, voltage 0;i2c_write_blocking(i2c_default, 0x40, current_register, sizeof(current_register), true );i2c_read_blocking (i2c_default, 0x40, (uint8_t *) current, sizeof(current), false );current current 8 | current 8;double i2 current * current_lsb;i2c_write_blocking(i2c_default, 0x40, bus_voltage_register, sizeof(bus_voltage_register), true );i2c_read_blocking (i2c_default, 0x40, (uint8_t *) voltage, sizeof(voltage), false );voltage voltage 8 | voltage 8;double bus voltage * 0.00125;double i1 bus / ( load_resisitor shunt_resistor );double vx i2 * ( load_resisitor shunt_resistor );double ratio ( vx - bus ) / bus;double r ratio * shunt_resistor;Serial.printf( %f, %f, %fV, %f, %f\n, i1, i2, bus, ratio, r );return r;
}代码里面有测量电流和总线电压的计算总线电压非常容易计算获取到总线电压寄存器的值之后乘以0.00125就是电压值这个值非常的精确。 在调用这个函数之前需要等待约1秒钟因为第一次设定校准寄存器之后需要一定的时间才能得到采样的电流和总线电压值。 double rs 0.1;double ie 0.512;uint16_t cal INA226Calibration( rs, ie );uint8_t data_2[3]; data_2[0] calibration_register;data_2[1] cal 8;data_2[2] cal 0x00ff;i2c_write_blocking(i2c_default, 0x40, data_2, sizeof(data_2), false );delay( 1000 );// fixdouble rf INA226Compensation(1011, rs);cal INA226Calibration( rs rf, ie );data_2[0] calibration_register;data_2[1] cal 8;data_2[2] cal 0x00ff;i2c_write_blocking(i2c_default, 0x40, data_2, sizeof(data_2), false ); 这个偏差值可以保存下来在发布版启动的时候直接使用。
