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在设计RCS系统平台时机器人总共设计状态有
离线模式 如图18号机器人呈灰黑色表示机器人没有上电状态 工作模式 如图10号机器人成绿色表示机器人处于工作模式等待上游发送任务 手动模式 如图10号机器人成黄色表示机器人不接受上游发送的任务只接受用户手动发送的任务或者动作 工程模式如下图10号机器人处于紫色表示机器人处于工程模式这种状态下机器人可以允许硬件更新或者检测等可以通过UI给机器人发送微移动等动作 错误/急停模式 表示机器人运行过程上报了错误机器人呈现红色 软停模式表示机器人软停状态一般是机器人在执行任务过程中因为某种原因卡住在这个位置无法移动如路线无法计算出来或发送移动指令机器人逻辑问题无法移动等等。最终呈现粉红色让用户快速定位异常机器人 充电模式机器人连接到充电桩时机器人显示闪电图标表示机器人正在充电 欢迎大家提出宝贵建议一起交流
