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摘要本节介绍用简单的方式让步进电机转起来。其目的之一是对电机转动有直观的感受二是熟悉整个开发流程。本系列教程必要的51单片机基础包括IO口操作、中断、定时器三个部分相关基础教程网上很多可以自行学习
一、软件清单 需要用到的软件有keil5编译软件、STC程序烧录软件此处提供好心网友分享的百度网盘链接仅供学习参考使用后请自行删除 ①KEIL5 链接https://pan.baidu.com/s/1u5SnDiWQLSa5UmI1_giiPA 提取码yu7f ②STC-ISP 链接https://pan.baidu.com/s/18f21VF0dxCDA609StxUD8A 提取码xupk ③Proteus 8 链接https://pan.baidu.com/s/1yF2WAMyRFgvzGjWEOtrJLQ 提取码bdkz
二、控制原理 根据步进电机转动原理通过L298N控制步进电机通电顺序使电机按照设定的顺序转动。通过单片机延时的方式控制电机每一步的时间从而控制电机转动速度。
步进电机转动原理请见如下文章 https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkzOTIzMTgxOAmid2247483746idx3sn71a99d33dac0f653f2eccc7afa3fb3eechksmc2f55e47f582d751ee553973734295bc01b1d8649d6723cae767469543568adf9dcff44fecb1token9435992langzh_CN#rd
三、proteus仿真及实测 电路连接请见第一节文章内容添加hex文件后单片机上电电机会匀速的转动至此一个基础的L298N电机驱动程序完成通过调整delay延时大小可以调整电机的转速
四、总结 此种方式控制电机转动代码简单适用于测试时使用缺点是电机的速度调整不定量下一节将处理电机速度定量计算
五、附件 proteus仿真文件百度网盘链接 链接https://pan.baidu.com/s/19PpfPlrCtj91-3yquojbGg 提取码s2d3
Keil工程文件获取链接 https://item.taobao.com/item.htm?fttid763271642176
